
超声波避障的小车—李斌.rar
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简介:
这是一个关于利用超声波传感器实现自动避障功能的小车项目,由作者李斌设计和开发。通过安装在小车上的超声波模块检测前方障碍物并作出相应的路径调整,以避开障碍物继续前行。
目前小车避障的方法主要包括超声波避障、视觉避障、红外传感器避障以及激光避障。在这几种方法中,视觉避障与激光避障的成本较高,而红外传感器则容易受到环境光的影响。相比之下,超声波避障技术成熟且成本较低,因此成为移动小车首选的避障方案。
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