
点云最佳拟合的最优迭代ICP方法
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简介:
简介:本文提出了一种优化版的迭代最近点(ICP)算法,称为“最优迭代ICP”方法,用于提高点云数据的最佳拟合精度和效率。该技术在机器人感知、自动驾驶及3D重建等领域具有广泛应用潜力。
点云最佳拟合与3D轮廓度分析是重要的技术内容。
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简介:
简介:本文提出了一种优化版的迭代最近点(ICP)算法,称为“最优迭代ICP”方法,用于提高点云数据的最佳拟合精度和效率。该技术在机器人感知、自动驾驶及3D重建等领域具有广泛应用潜力。
点云最佳拟合与3D轮廓度分析是重要的技术内容。


