《STM32 FreeRTOS开发指南手册》是一本详尽指导开发者如何在STM32微控制器上使用FreeRTOS实时操作系统进行高效编程和应用开发的技术文档。
### STM32 FreeRTOS 开发手册相关知识点
#### 一、FreeRTOS简介
**1.1 初识FreeRTOS**
**1.1.1 什么是FreeRTOS?**
FreeRTOS（Free Real Time Operating System）是一款免费的实时操作系统内核，由Richard Barry在1996年开发。它主要针对小型嵌入式系统，具有轻量级、高性能的特点。
**1.1.2 为什么选择FreeRTOS？**
- **开源免费：** FreeRTOS遵循MIT协议，适用于商业项目，降低了成本。
- **体积小巧：** 内核代码量少，占用资源小，适合于资源有限的嵌入式设备。
- **可移植性强：** 支持多种微控制器和处理器架构，包括ARM Cortex-M系列等。
- **易于使用：** 提供丰富的API接口，简化了多任务编程过程。
**1.1.3 FreeRTOS特点**
- **任务管理：**支持任务创建、删除、挂起、恢复等操作。
- **任务同步与通信：**提供信号量、互斥量、消息队列等机制实现任务间的同步与通信。
- **时间管理：** 支持周期性任务调度、延时等功能。
- **内存管理：** 动态内存分配与回收功能。
**1.1.4 商业许可**
FreeRTOS采用MIT许可协议，允许用户免费用于商业或非商业项目，无需支付任何费用。
**1.2 磨刀不误砍柴工**
**1.2.1 资料查找**
- **官方网站：**
- **社区与论坛：** FreeRTOS拥有活跃的社区，可以在社区中提问、分享经验。
- **技术文档：** 官方提供的详细文档，包含API参考、指南等。
**1.2.2 FreeRTOS官方文档**
- **入门指南：** 介绍如何开始使用FreeRTOS。
- **API文档：** 详细列出所有API接口的功能及用法。
- **示例代码：** 提供多个示例项目帮助理解实际应用。
**1.2.3 Cortex-M架构资料**
Cortex-M是ARM公司的微控制器核心架构，广泛应用于各种嵌入式设备中。学习Cortex-M架构有助于更好地理解和应用FreeRTOS。
**1.3 FreeRTOS源码初探**
**1.3.1 FreeRTOS源码下载**
可以从官方网站或者GitHub下载FreeRTOS的源代码。最新版本通常会提供更完善的特性和支持更多的处理器架构。
**1.3.2 FreeRTOS文件预览**
- **内核源码：**主要包括任务管理、时间管理等核心功能。
- **端口层代码：**针对不同处理器架构的适配代码。
- **示例代码：**展示如何将FreeRTOS集成到具体项目中。
#### 二、FreeRTOS移植
**2.1 准备工作**
- **准备基础工程：**搭建一个基本的STM32F407开发环境。
- **FreeRTOS系统源码：**下载FreeRTOS的源代码包。
**2.2 FreeRTOS移植**
**2.2.1 向工程中添加相应文件**
- **将FreeRTOS源码加入工程：**根据所使用的处理器架构，将相应的文件添加到工程中。
- **配置编译选项：**确保所有必要的头文件路径和库文件路径正确配置。
**2.2.2 修改SYSTEM文件**
- **配置时钟源：**根据STM32F407的具体型号配置时钟树。
- **配置中断：**设置中断向量表，定义中断服务程序。
**2.3 移植验证实验**
**2.3.1 实验程序设计**
- **编写测试任务：**创建至少两个任务，分别执行不同的功能。
- **任务间通信：**使用信号量或队列实现任务间的通信。
**2.3.2 实验程序运行结果分析**
- **观察LED状态变化：**如果使用LED作为指示灯，则可以通过其状态判断任务是否正常运行。
- **串口输出：**通过串口输出调试信息，检查任务执行情况。
#### 三、FreeRTOS系统配置
**3.1 FreeRTOSConfig.h文件**
该文件用于配置FreeRTOS的各种参数，包括但不限于任务栈大小、任务优先级范围等。
**3.1“INCLUDE_”开始的宏**
- **INCLUDE_vTaskSuspendAll：** 控制是否启用全局任务挂起功能。
- **INCLUDE_xTaskResumeAll：** 控制是否启用全局任务恢复功能。
**3.2 “config” 开始的宏**
- **configTOTAL_HEAP_SIZE：** 定义可用的总堆空间大小。
- **configMAX_PRIORITIES：**定义系统的最大优先级数。
#### 四
5星
