平行停车系统-parallel parking.rar

简介：
本资源提供了一种智能平行停车解决方案的技术文档和源代码，旨在帮助驾驶员更轻松地完成平行停车位的泊车。文件包含详细的项目说明、算法设计及实现细节。 实现一个用于平行泊车的模糊控制器： - 停车位为25mx25m。 - 车辆需倒车进入停车位。 - 每个停车位尺寸为5mx2.5m，车辆大小3.5mx1.7m，轴距为2.2米。前后轮与车身两端的距离相等。 - 初始位置由x、y坐标和角度phi决定。 - 角度phi相对于X轴给出。 - 车辆初始位置可在空闲区域内的任何地方，并且车的角度可以是任意值。 - 车辆不允许超出边界或停放在其它车辆上。 - 方向盘转向角限制为±30度，方向盘转动速度限于每秒±15度变化。 - 提供一个图形用户界面（GUI），用于指定初始位置和角度、启动仿真并观察泊车过程。在屏幕上显示车辆的行驶轨迹。 - 要运行以检查作业的文件命名为RUN_hw3.m。 2. 实现一个简单的模糊控制器，并展示特定解决方案及其控制面图。