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MARINE CRAFT HYDRODYNAMICS AND MOTION CONTROL HANDBOOK

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简介：
《Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook》是一本全面介绍船舶水动力学及运动控制的专著，涵盖了理论分析、实验研究和数值模拟等多方面内容。 Thor I. Fossen于2011年发布了一本关于船舶、水下航行器（包括UUV、AUV、ROV）的水动力运动模型、环境模型及控制的经典书籍。

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  • MARINE CRAFT HYDRODYNAMICS AND MOTION CONTROL HANDBOOK
    优质
    《Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook》是一本全面介绍船舶水动力学及运动控制的专著，涵盖了理论分析、实验研究和数值模拟等多方面内容。 Thor I. Fossen于2011年发布了一本关于船舶、水下航行器（包括UUV、AUV、ROV）的水动力运动模型、环境模型及控制的经典书籍。
     
  • Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook.rar
    优质
    《Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook》是一本全面介绍船舶水动力学及运动控制的专业手册，适用于海洋工程领域的研究人员与工程师。 Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control.rar
     
  • A Review of Motion Planning and Control Techniques for Autonomous Driving...
    优质
    本文综述了自主驾驶中的路径规划与控制技术，涵盖了从基本理论到最新进展的全面分析，旨在为研究人员提供深入理解并推动该领域的未来发展。 本论文主要探讨智能驾驶中的决策算法，该研究基于2016年的一篇论文。对于对智能驾驶感兴趣的同学来说，这篇论文值得深入研究。
     
  • MSS-A: A Simulink Toolbox for Marine Control Systems.pdf
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    MSS-A是一款专为海洋控制系统设计的Simulink工具箱。它提供了一系列模块和功能，用于模拟、分析和优化船舶及其他海上平台的控制性能。 MMS 是一个针对航海系统的 Matlab 仿真包，其中包括舰船模型、水下设备模型以及漂浮建筑物模型，并且还包含 GNC 模块。该工具包提供了一些关于 GNC 的基本库及系统示例。 具体来说： - 库模块包括运动学和动力学函数及相关于时域内GNC应用仿真的Matlab文件。 - 另外，还包括设备模型、操纵模型以及动力学仿真相关的Matlab文件。 - 同样包含一些用户可编辑的设备仿真及控制相关Matlab文件。 - 提供了用于海洋装备与控制系统动态仿真的Simulink工具包。 在Simulink库中包括如下内容：设备模型，自动驾驶系统，DP（动态定位）控制器模型，滤波器设计，导航系统以及执行机构模型等。如果需要使用MSS GNC工具包，请访问相关网站获取更多信息。
     
  • DATA COMPRESSION AND TRANSFORM HANDBOOK
    优质
    《Data Compression and Transform Handbook》是一本全面介绍数据压缩技术和变换方法的手册，涵盖算法原理、应用实例及最新研究进展。 THE TRANSFORM AND DATA COMPRESSION HANDBOOK
     
  • Practical Logic and Automated Reasoning Handbook
    优质
    《Practical Logic and Automated Reasoning Handbook》是一本全面介绍实用逻辑与自动推理技术的指南，适用于计算机科学、人工智能及形式验证领域的专业人士和学生。书中详细讲解了从基础理论到高级应用的技术细节，并提供了大量实例供读者深入理解。 这本书讲述了能够进行自动化推理的计算机程序。
     
  • Statistical Distributions Handbook and Its Applications
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    《统计分布手册及其应用》全面介绍了各类常用的和新兴的统计分布模型，深入探讨了它们在不同领域的实际应用。 统计分布与模型在经济学、工程学、社会科学、健康科学及生物科学等多个应用领域广泛使用。在这个个人计算机成本低廉且运行速度更快的时代，从事统计工作以及各学科领域的科学家们不再难以将概率模型适配到描述实际数据集的分布上。确实，统计分布在从洋葱大小分级分布建模到全球定位数据分析等众多实际问题中都有所运用。成功应用这些概率模型需要对理论有深入的理解，并熟悉某些分布可以在其中被假设的实际场景。尽管有许多软件包可用于为给定的数据集拟合概率分布模型，但没有一个软件包能够全面提供所有常用乃至一些专门统计分布的表格值和重要公式。本书及配套软件的主要目的是让用户快速且便捷地访问大量常用的以及部分专业的统计分布的相关表格数值、重要公式与结果信息。该书及其相关工具旨在作为参考材料使用。考虑到非统计学科背景的专业人士的需求，我采用了便于查阅使用的格式设计这本书，并提供了多个实例以供参考之用。
     
  • Robot Motion Principles - Theory and Algorithms
    优质
    《Robot Motion Principles - Theory and Algorithms》是一本深入探讨机器人运动理论与算法的著作，涵盖了从基础原理到高级技术的应用。书中详细解析了机器人路径规划、动力学控制和传感器融合等关键技术，为读者提供全面的知识体系和实用案例分析。 《机器人运动原理 - 理论与算法》是机器人领域的一本经典书籍。
     
  • Vehicle Dynamics and Control
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    《Vehicle Dynamics and Control》是一本专注于汽车动态学和控制策略的专业书籍，详细解析了车辆运动原理及其稳定性控制技术。 汽车动力学及控制是一门研究车辆运动规律及其控制系统优化的学科。它涵盖了从理论分析到实际应用的各个方面，旨在提高汽车性能、稳定性和安全性。通过深入理解轮胎与路面之间的相互作用以及各种动态因素的影响，工程师们能够设计出更加高效和安全的车辆系统。