Optimal and robust control of linear systems

简介：
《Linear Systems: Optimal and Robust Control》是Taylor & Francis Group旗下知名出版社出版的一本关于最优控制与鲁棒控制的教材。该书于2007年问世，由CRC Press发行，因其内容呈现高度专业性而备受关注。全书采用PDF格式供读者便捷学习。书中系统地阐述了线性系统理论中的两大核心策略：最优控制和鲁棒控制，为相关领域的研究与实践提供了坚实的理论基础。最优控制是在给定性能指标下确定一种控制策略的过程。通常会寻求使目标函数达到最佳效果的解决方案，这些目标可以包括时间最短、能耗最低或输出误差最小等。在这一领域中，常用的包括动态规划、线性二次调节器（LQR）、线性二次高斯（LQG）以及各种优化算法。对于线性系统而言，最优控制往往能找到解析解，但同样需要解决模型准确性和计算复杂度等问题。 鲁棒控制侧重于考察系统在模型不确定性及外界干扰下的运行效果。该领域主要关注的是控制系统在参数波动与外部因素影响下能否维持稳定且满足性能指标要求。基于此，在鲁棒控制理论框架下，工程技术人员主要运用这些方法——如H∞控制、μ-综合及频域分析法——以实现系统稳定的充分保障。该理论不仅能够有效增强系统的稳定性和适应能力，还能实现可靠的自动化控制。 这本书将是一个卓越的学习资源，专门针对希望深入掌握电气控制、自动控制理论及其应用的读者。由于该教材采用英文编写，因此具备基本英语阅读能力是必要条件。可以看出，该书籍提供了丰富的出版信息，并明确标注了版权声明以及复制使用时的权限说明。其中一条重要信息是读者在使用内容时需遵守相关规定，尤其是涉及电子材料的部分需要获得出版商的特别授权。此外，从版权声明中可以得知对著作权持有人的尊重与歉意，这表明在制作过程中尽力追踪和确认所有使用的材料版权，并向 rightful拥有者致以诚挚道歉。然而，在实际操作中可能存在无法全面获取所有使用许可的情况，通常会尽力追寻相关信息但在具体执行时可能会受到多种限制或遗漏。据书中的介绍，Taylor & Francis集团是学术界知名的出版机构。 CRC Press作为其旗下的一家出版本科、技术及医学领域优质教材的出版机构。 在书的版权声明中也强调了书籍内容的可靠性，作者和出版商都尽力确保所提供的数据和信息的准确性，但依然表示对所有材料的有效性和使用后果不负责任。 该书籍旨在向控制系统工程师及研究人员提供对线性系统最优控制与鲁棒控制理论及其应用的深入讲解。在相关领域中被视为 authoritative textbook，其中包含的相关版权信息及引用规范则体现了对知识产权保护的基本承诺。这些条款是所有学术出版物中的常见标准。