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ROS.key 在安装 ROS 2 时使用的文件

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  •      文件类型：RAR

简介：
ROS.key 是一个包含 GPG 密钥的文件，在安装 ROS 2 之前需要添加到系统中以确保软件包来源的可靠性。它用于验证从 ROS 仓库下载的所有包，保障系统的安全性和稳定性。 如果网络状况不佳，下载 `ros.key` 可能会遇到困难。因此我在这里提供该文件的副本以备后续使用。下载完成后，请将它复制到 `/usr/share/keyrings/` 目录下。 执行以下命令来重命名并移动文件： ``` sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ```

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  • ROS.key 在安装 ROS 2 时使用的文件
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    ROS.key 是一个包含 GPG 密钥的文件，在安装 ROS 2 之前需要添加到系统中以确保软件包来源的可靠性。它用于验证从 ROS 仓库下载的所有包，保障系统的安全性和稳定性。 如果网络状况不佳，下载 `ros.key` 可能会遇到困难。因此我在这里提供该文件的副本以备后续使用。下载完成后，请将它复制到 `/usr/share/keyrings/` 目录下。 执行以下命令来重命名并移动文件： ``` sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ```
     
  • NX+Ubuntu18.04+ROS RealSense(D435i)的安装和使用
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    本教程详细介绍在NX系统上搭配Ubuntu 18.04环境进行ROS（机器人操作系统）与Intel RealSense D435i摄像头驱动安装及使用的全过程。 ROS（Robot Operating System）是一个专为机器人应用开发设计的开源操作系统。本段落讨论的是如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装并使用Intel RealSense D435i相机。RealSense D435i是一款先进的3D摄像头，具备深度感知和惯性测量单元（IMU）功能，在机器人导航、物体识别以及环境感知等领域应用广泛。 首先，请确保Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本，并安装了NX服务器，例如NoMachine。执行以下命令： ```bash sudo apt update sudo apt install nomachine ``` 然后在远程机器上安装ROS Melodic（这是Ubuntu 18.04支持的ROS版本）。运行下列命令： ```bash sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 安装完成后，初始化ROS环境： ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 接下来，我们需要安装Intel RealSense的ROS包。首先添加RealSense的Git仓库到系统中： ```bash sudo apt install git git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git cd realsense-ros ``` 在`realsense-ros`目录下，构建并安装： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ``` 启动NX客户端，并连接到远程服务器。输入远程服务器的IP地址和认证信息后，在Ubuntu桌面环境中可以开始工作。 首先运行ROS核心： ```bash roscore & ``` 然后在另一个终端窗口中，启动RealSense D435i相机节点： ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_d435i.launch ``` 这将开始发布深度、彩色图像及其他传感器数据的话题。为了可视化这些数据，请使用Rviz，这是ROS中的一个强大工具。 运行以下命令启动Rviz： ```bash rosrun rviz rviz ``` 在Rviz中点击“Add”按钮，选择相应的传感器类型（如“Image”或“Depth Image”），然后从下拉菜单中选择对应RealSense相机发布的主题。 此外，ddynamic_reconfigure是ROS中的一个包，它提供了一种动态调整ROS参数的方法。使用此功能可以实时调节D435i相机的参数，例如曝光时间和增益等。 总结一下，在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，并利用Rviz进行数据可视化以及ddynamic_reconfigure调整参数的过程。这对于没有直接访问硬件设备时开发与调试机器人项目非常有用。
     
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  • 带有已安装ROS的Ubuntu16 img文件
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    这是一个预装了ROS（机器人操作系统）的Ubuntu 16镜像文件，便于用户快速搭建机器人软件开发环境。 请提供需要我帮助重写的文字内容，我会根据你的要求进行处理。由于你提到的“网盘.txt”本身只是一个文件名，并不包含具体内容，所以无法直接对其进行重写，请分享具体文本内容以便我能更好地协助你。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
     
  • 在Opencv安装时用到的vgg_generated_120.i等附加文件
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    本文章介绍了在OpenCV安装过程中涉及到的vgg_generated_120.i等辅助文件的作用及其生成方法，帮助开发者解决相关问题。 在安装OpenCV的过程中会用到额外的文件如vgg_generated_120.i等，本人亲测这些文件可用。
     
  • 在Linux下使用libpcap时所需的安装包
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