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Simulink程序源码:自动控制原理实验一至实验六

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简介:
本资源包含Simulink环境下自动控制原理课程六个基础实验的源代码与模型文件,适用于教学和科研。 自动控制原理实验一到实验六所有Simulink程序源码。

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  • Simulink
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    本资源包含Simulink环境下自动控制原理课程六个基础实验的源代码与模型文件,适用于教学和科研。 自动控制原理实验一到实验六所有Simulink程序源码。
  • 报告
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    《自动控制实验报告原理》是一份综合介绍自动控制系统实验设计与分析的文档。它详细解释了各类自动控制理论在实际操作中的应用,并提供具体的实验步骤和方法以帮助学生加深理解,提高实践技能。 自动控制原理实验报告参考适用于大多数学校的自控实验报告书写需求,是撰写实验报告时较为实用的参考资料。
  • MATLAB.zip
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    本资源包含MATLAB环境下进行自动控制原理实验所需的完整代码集合。适用于教学和科研用途,帮助用户深入理解并实践自动控制系统的设计与分析方法。 自动控制原理的MATLAB实验代码提供了实践理论知识的机会,帮助学生更好地理解和应用自动控制原理中的概念和技术。这些代码通常包括各种控制系统的设计、分析以及仿真模拟等内容,旨在通过编程实现复杂系统的建模与性能评估。使用MATLAB进行此类研究不仅能够简化计算过程,还能促进对系统动态特性的深入理解。
  • 基于MATLAB的
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    本课程基于MATLAB平台,旨在通过实践操作教授自动控制原理的核心概念和技术。学生将学习并应用现代控制理论解决实际问题,增强工程实践能力。 这是自动控制原理的实验内容,包括详细的源程序和实验练习。
  • 北航三系.7z
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    这是一个来自北京航空航天大学第三系的自动控制原理实验文件集,包含了教学所需的实验资料和指导书。 北航三系自控原理实验资料包含在文件“北航三系自控原理实验.7z”中。
  • 倒立摆的.pdf
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    本PDF文档详细介绍了倒立摆系统的自动控制原理及其实验方法,包括系统建模、控制器设计与实现等内容,旨在帮助读者理解和掌握现代控制理论在实际中的应用。 1 章 倒立摆系统介绍 1.1 倒立摆系统简介 1.2 倒立摆分类 1.3 倒立摆的特性 1.4 控制器设计方法 第 2 章 运动控制基础实验 2.1 编码器原理及使用实验 2.1.1 编码器原理 2.1.2 角度换算 2.1.3 编码器使用实验 2.2 MATLAB SIMULINK 环境下电机控制实现 第 3 章 直线倒立摆建模、仿真及实验 3.1 直线一级倒立摆 3.1.1 直线一级倒立摆的物理模型 - 微分方程的推导 - 系统物理参数 - 实际系统模型 - 系统可控性分析 3.1.2 系统阶跃响应分析 3.1.3 直线一级倒立摆根轨迹控制实验 - 根轨迹分析 - 根轨迹校正及仿真 - 根轨迹校正实时控制实验 - 实验结果及实验报告 3.1.4 直线一级倒立摆频率响应控制实验 - 频率响应分析 - 频率响应设计及仿真 - 直线一级倒立摆频率响应校正法实验 - 实验结果及实验报告 3.1.5 直线一级倒立摆 PID 控制实验
  • ).doc
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    本文档为《实验一:进程控制实验》的设计说明,详细介绍了进行操作系统进程中关键概念验证与技能训练的具体步骤和要求。 进程实验是指在计算机操作系统中对程序执行过程进行观察、分析和测试的一种方法。通过进程实验可以更好地理解操作系统的调度机制、内存管理以及进程间的通信方式等内容。
  • 仿真(含、代及图片)- 仿真 MATLAB 版rar包
    优质
    本资源包含六个MATLAB实现的控制理论经典实验,涵盖系统建模、分析与设计,提供详尽的实验原理讲解、源代码和结果图表。 控制理论实验仿真包含六个部分:典型环节的MATLAB仿真、线性系统时域响应分析、线性系统的根轨迹、线性系统的频域分析、线性系统串联校正以及数字PID控制,每个实验都包括原理代码和图片。相关资料可以打包为“控制理论实验仿真——matlab.rar”进行下载。
  • 计算机组成三:微
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    本实验为《计算机组成原理》课程中的微程序控制器设计与实现环节,旨在通过实践加深学生对微程序控制技术的理解和掌握。 这是一份个人写的广东工业大学计算机组成原理实验六——复杂模型机的设计与实现,希望与大家分享自己的知识成果,对大家的学习有所帮助和启发。
  • 计算机组成之微
    优质
    本实验基于计算机组成原理课程,重点探讨微程序控制器的设计与实现。通过实践操作,加深对指令集架构和控制单元的理解,提升硬件设计能力。 计算机组成原理实验是深入理解计算机工作原理的重要环节之一,其中微程序控制器实验尤为重要。在TEC-2机的实验过程中,学生将有机会设计并实现一个微程序控制器,从而加深对计算机硬件系统运行机制的理解。 微程序控制器是一种控制逻辑的设计方式,与硬连线控制器相对应。在这种设计中,控制信号不是直接通过电路来生成,而是存储在一个称为控制存储器中的微指令序列中执行的。这种设计方案使得修改或扩展功能变得更为简便灵活。 理解微程序的基本概念是十分重要的:一组特定的操作由一系列微指令组成,每个微指令驱动计算机的不同部分(如算术逻辑单元、寄存器和总线等)。当一个微指令完成其操作后,控制器会根据结束字段自动跳转到下一个位置继续执行后续的微指令。这一系列动作共同构成了所谓的“微程序”。 在进行微程序控制器实验时,通常需要经历以下步骤: 1. **设计微指令**:确定每个微指令的具体格式和内容,并确保这些指令能够完成特定的功能需求。 2. **控制存储器的设计与分配**:为所有必需的微指令提供足够的空间并合理地安排它们在存储器中的位置。 3. **生成控制信号**:根据已定义好的微指令,产生相应的控制信号来驱动计算机各组件执行其任务。 4. **设计时序系统**:确定每个操作的时间长度及不同操作之间的时间关系,确保整个过程的顺利进行。 5. **实施实验并调试验证**:在实际或模拟环境中按照所设计的逻辑运行微程序控制器,并对其功能和性能进行全面测试与优化。 通过这一系列实践环节的学习,学生能够掌握微程序控制器的核心知识和技术细节。除了理论上的学习之外,动手操作能力以及问题解决技巧也得到了显著提升,为未来从事计算机系统的设计工作奠定了坚实的基础。