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Mixly平台上的摇杆操控四自由度机械臂

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简介：
本项目基于Mixly编程平台，开发了一款可由摇杆精确控制的四自由度机械臂。通过简单的图形化界面编程，用户能够轻松实现对机械臂位置与姿态的精细调整，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 使用Mixly图形化编程工具编写PS2摇杆控制四自由度机械手的程序。通过米思齐软件可以实时控制四轴运动模式的机械臂舵机动作。

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  • Mixly平台上的摇杆操控四自由度机械臂
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    本项目基于Mixly编程平台，开发了一款可由摇杆精确控制的四自由度机械臂。通过简单的图形化界面编程，用户能够轻松实现对机械臂位置与姿态的精细调整，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 使用Mixly图形化编程工具编写PS2摇杆控制四自由度机械手的程序。通过米思齐软件可以实时控制四轴运动模式的机械臂舵机动作。
     
  • 慧鱼四自由度机械臂操作指南.docx
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    本手册详细介绍了慧鱼四自由度机械臂的操作方法和维护保养知识，旨在帮助用户熟练掌握该设备的各项功能，提高使用效率。 慧鱼四自由度机械手说明书.docx 由于提供的内容只是文件名重复出现，并且无实质性的文字描述或具体内容要求我进行改写，因此此处仅保留了文件名称“慧鱼四自由度机械手说明书.docx”。如需对文档内的具体说明、操作步骤等内容进行重写，请提供更详细的信息。
     
  • 四自由度机械臂的SolidWorks模型
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    本作品为一款四自由度机械臂的SolidWorks三维设计模型，适用于机器人技术学习与研究。该模型详细展示了机械臂各关节结构和运动原理。 四自由度机械臂SolidWorks模型
     
  • 基于PyQt5的Arduino四自由度机械臂控制上位机软件
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    本项目是一款基于Python和PyQt5框架开发的图形化用户界面软件，用于控制连接到Arduino的四自由度机械臂。该软件旨在提供直观的操作方式，方便用户精确操控机械臂完成各种任务。 我用PyQt5制作了一个上位机软件来控制一个Arduino四自由度机械臂。为了将来扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂设计的。
     
  • 四自由度机械臂（配备机械手抓）.rar
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    本资源为四自由度机械臂设计与应用资料包，包含详细图纸和控制方案，特别配备了多功能机械手爪，适用于工业自动化教学及研究。 四自由度机械臂（末端带机械手抓）.rar——solidworks，这是一款用于货物搬运的机器人设计文件。
     
  • 四自由度机器人臂的Mixly图形化编程遥控器.zip
    优质
    本资源提供了一个基于Mixly平台的图形化编程解决方案，用于控制四自由度机器人手臂。通过直观的拖拽式界面，用户可以轻松编写程序来操控机械臂完成各种任务，无需掌握复杂的代码语法，适合初学者和教育用途。 四自由度机器人手臂遥控装置的硬件部分采用了Arduino Uno单片机主板搭配扩展板（参见附件中的图片资料）。该系统使用了四个MG996大功率舵机，但直接通过Arduino Uno供电无法满足需求，因为其电源不足以驱动这些舵机。通常情况下，解决方案是添加一个专门的舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本段落所采用的方法则是增设外部电源板为舵机提供电力支持，而主板仅负责生成四个大功率舵机所需的PWM信号，并通过杜邦线将主板与外部电源板的地线相连。 遥控装置使用的是PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂的动作。软件开发方面，则是采用了Mixly图形化编程工具（请参见附件中的相关资料）。
     
  • 四自由度机械臂阻抗控制_impedance.rar_truckxqx_机器人控制
    优质
    该资源包包含了关于四自由度机械臂在阻抗控制方面的研究资料和代码。适用于对机器人运动学、动力学及控制系统感兴趣的学者与工程师，旨在促进相关领域的学习与创新。 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在MATLAB环境下运行。
     
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.rar
    优质
    这是一个包含Arduino四自由度（4DOF）机械臂遥控程序的源代码压缩包。用户可以下载并修改这些代码以实现远程控制功能。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种使用Arduino控制具有四个自由度的机械臂的方法。这段代码可用于实现远程操控功能，适用于各种需要精确操作的应用场景中。
     
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于Arduino平台的四自由度机械臂遥控程序源代码。该程序允许用户通过简单的界面控制机械臂完成各种动作，适合初学者学习和进阶玩家研究使用。下载后请根据注释进行配置。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种通过Arduino控制具有四个自由度的机器臂的方法。此程序允许用户远程操作机械臂完成各种任务。