简易Python PID控制器：simple-pid
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简介：
simple-pid是一款用于控制系统的Python库，提供PID（比例-积分-微分）控制算法实现。其简洁的设计使得用户能够轻松地将其集成到各种自动化项目中。
简单PID控制器是Python中的一个易于使用的库。如果您需要一个无需外部依赖即可运行的PID控制器，则可以考虑使用它。此库旨在提供鲁棒性设计。
用法如下：
从simple_pid导入PID
```python
from simple_pid import PID
```
创建一个PID对象，例如：
```python
pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint=1)
```
假设您有一个需要控制的系统`controlled_system`。首先获取系统的当前值：
```python
v = controlled_system.update(0)
```
然后在一个循环中，根据PID控制器计算新的输出，并将其应用于系统：
```python
while True:
# 根据系统的当前值计算新的控制信号
control = pid(v)
# 将控制信号应用到系统（此处省略了具体实现）
```
以上就是简单使用Python中的simple_pid库来构建PID控制器的基本方法。
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