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Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB (4th Edition, 2015)

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简介：
本书为第四版，全面介绍了卡尔曼滤波理论及其在MATLAB中的应用实践，涵盖最新研究成果和实例。 本书旨在作为高级课程中的随机过程教材以及第一年研究生水平的卡尔曼滤波理论与应用课程的教学用书。书中通过实际案例来阐明问题，并涵盖了实施方面的实用内容。作者Grewal在加州州立大学富勒顿分校任教，还提供有关卡尔曼滤波器的研讨会和培训。此外，Dr. Grewal为Webster百科全书写了关于卡尔曼滤波的文章。

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  • Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB (4th Edition, 2015)
    优质
    本书为第四版，全面介绍了卡尔曼滤波理论及其在MATLAB中的应用实践，涵盖最新研究成果和实例。 本书旨在作为高级课程中的随机过程教材以及第一年研究生水平的卡尔曼滤波理论与应用课程的教学用书。书中通过实际案例来阐明问题，并涵盖了实施方面的实用内容。作者Grewal在加州州立大学富勒顿分校任教，还提供有关卡尔曼滤波器的研讨会和培训。此外，Dr. Grewal为Webster百科全书写了关于卡尔曼滤波的文章。
     
  • Kalman Filtering: Theory and Applications with MATLAB
    优质
    本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其应用，并通过MATLAB进行实例演示，适合工程技术人员和高校师生阅读参考。 关于Kalman滤波的书籍介绍了多种Kalman滤波器及其在Matlab中的实现方法。
     
  • Introduction to Random Signals and Practical Kalman Filtering (4th Edition)...
    优质
    本书《随机信号与实用卡尔曼滤波（第4版）》介绍了随机过程理论及其在工程实践中的应用，并详细讲解了卡尔曼滤波技术。 Robert Grover Brown 和 Patrick Y. C. Hwang 的经典卡尔曼滤波书籍《应用卡尔曼滤波》第四版更新了主要内容，强调实际应用中的卡尔曼滤波技术。前三个章节提供了随机过程理论以及线性系统对随机输入响应的简要背景知识。接下来的一章专门讨论维纳过滤器，并且书的其余部分侧重于不同方面的卡尔曼滤波及其在各种领域的应用。每章末尾标有星号的问题是计算机练习题，作者认为编程实现公式并通过具体示例分析结果是获取工程工作中所需的洞察力的最佳途径。
     
  • Practical Approaches to Kalman Filtering Fundamentals (4th Edition)
    优质
    本书为第四版《卡尔曼滤波基础实用方法》，全面介绍了卡尔曼滤波的基本概念和应用技巧，适合初学者与从业者参考。 The classical textbook on Kalman Filtering highlights the significance of this algorithmic technique. With the possible exception of the fast Fourier transform, Kalman filtering is arguably the most important algorithm ever developed.
     
  • Graphics Shaders: Theory and Practice, 2nd Edition
    优质
    《Graphics Shaders: Theory and Practice》第二版是一本深入浅出地介绍图形着色器理论与实践的技术书籍，适合希望掌握现代图形编程技术的专业人士和学生阅读。 《图形着色器：理论与实践》英文版详细探讨了高效解决着色器程序设计问题的方法及其相关的数据结构和算法。主要内容涵盖了固定功能管线、OpenGL着色器的发展历程，以及对基本概念的阐述；包括使用glman工具、GLSL（OpenGL Shading Language）语言的应用实例、光照技术详解、顶点与片元着色器的设计原理及表面外观处理方法，并深入讨论了纹理映射在片元着色中的应用。同时书中还介绍了噪声生成技巧以及基于着色器的图像处理过程，提供了几何和细分着色器的概念及其具体实现示例。 此外，《图形着色器：理论与实践》也包含了GLSL API接口说明及科学可视化计算中运用到的基于着色器技术的应用案例。为了帮助读者更好地理解和掌握这些方案的实际操作流程，本书还附带了相关算法、源代码和伪代码供参考学习使用。因此，这本书非常适合高等院校计算机及相关专业作为教材或教学参考资料，并且对于从事图形编程开发的专业人士来说也是一本实用的手册。
     
  • Radar Systems Analysis and Design with MATLAB (4th Edition)
    优质
    《雷达系统分析与设计（第4版）》通过使用MATLAB进行详细阐述，为读者提供了深入理解雷达系统的理论知识和实用技术。 《雷达系统分析与设计使用MATLAB（第4版）》是Bassem R. Mahafza博士编著的专业书籍，旨在帮助读者理解和应用MATLAB工具进行雷达系统的分析与设计。本书第五版于2022年由CRC Press出版，其前几版分别在2000、2005和2013年发布，反映了雷达技术和MATLAB软件的不断发展。 书中核心内容可能包括以下几个方面： 1. **雷达系统基础**：涵盖雷达的基本原理，如工作频率、波束形成、脉冲调制及检测理论等，这些都是理解雷达系统功能的基础。 2. **MATLAB在雷达分析中的应用**：介绍如何使用MATLAB进行信号处理、仿真和数据分析，并评估系统的性能。通过利用MATLAB强大的计算能力和可视化工具，复杂的雷达问题变得更容易理解和解决。 3. **雷达信号处理**：讨论信号的产生、接收及处理技术，包括匹配滤波器设计、自适应滤波算法、多普勒效应分析以及距离速度解耦等方法。 4. **目标探测与识别**：涉及信噪比分析和检测概率计算，并探讨如何通过特征提取来分类不同类型的雷达目标。 5. **系统设计**：介绍天线设计、发射机及接收机的设计要点，还包括波形选择等方面的内容。书中提供使用MATLAB进行实际系统优化的方法。 6. **实例分析与案例研究**：包含真实的或模拟的雷达系统的例子，帮助读者将所学知识应用于实践中，并加深对复杂雷达系统设计的理解。 7. **代码示例**：本书提供了大量的MATLAB程序来展示具体的步骤和方法。这些代码可以被修改以适应不同的项目需求。 8. **学习资源**：书中可能包含在线补充材料、习题解答以及软件更新等支持教学与自学的资料。 《雷达系统分析与设计使用MATLAB（第4版）》不仅适合专业的雷达工程师参考，也适合作为高等院校电子工程、通信工程和航空航天专业学生的教材。通过深入学习本书内容，读者将能够利用MATLAB这一强大的工具有效分析并设计各种复杂的雷达系统。
     
  • Theory and Practice of Graphics Shaders, 2nd Edition
    优质
    本书是关于图形着色器理论与实践的第二版，深入探讨了现代图形编程的核心技术，提供了丰富的示例和应用案例。 《图形着色器-理论与实践》（第2版）是一本不错的选择，推荐给对GLSL感兴趣的人阅读。
     
  • PGMP Exam Practice Test and Study Guide, 4th Edition
    优质
    《PGMP考试实践题与学习指南（第4版）》为准备项目管理专业人员资格认证的考生提供全面的练习题和详细的学习指导，助力高效备考。 相当给力的PgMP考试复习大纲和为数不多的考试练习题库。
     
  • Engineering with MATLAB (4th edition)
    优质
    《Engineering with MATLAB (4th edition)》是一本全面介绍如何使用MATLAB进行工程设计与问题解决的教材，适用于各领域的工程师和学生。 《Matlab编程》这本书非常实用，并且有英文版。国内已经出版了该书的第二版中文翻译版本。由于原版是英文编写，因此阅读起来应该比较容易理解。