路面附着系数估算——结合UKF-EKF的软件应用：基于Matlab和Simulink的实现与应用场景：运用无迹扩展卡尔曼滤波技术

简介：
本文介绍了一种利用UKF-EKF算法在MATLAB和Simulink环境下进行路面附着系数估计的方法，展示了该技术的应用场景及优势。 路面附着系数估计可以采用无迹卡尔曼滤波（UKF）或扩展卡尔曼滤波（EKF），这两种方法在Matlab/Simulink软件中得以实现，并用于处理“不变路面，对接路面和对开路面”等工况下的估算任务。Simulink源代码包括整车模块与估计模块两部分。 其中，整车模型是具有7个自由度的复杂系统；而估计模块则利用了无迹卡尔曼滤波（UKF）及扩展卡尔曼滤波（EKF）技术进行路面附着系数的精准预测。路面附着系数是指车辆在不同路面上行驶时与地面之间的摩擦力大小，直接影响到汽车的安全性和操控性。 通过应用这些先进的算法，工程师能够获取更为准确和可靠的路面状态信息，从而优化轮胎设计、控制系统以及驾驶辅助系统等关键领域中的性能表现。