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二子样解算在捷联惯导中的应用

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简介：
本研究探讨了二子样解算技术在捷联惯性导航系统中的应用，分析其优势及适用场景，为提高导航精度和可靠性提供新思路。 详细的捷联惯导二子样算法包括姿态更新、位置更新和速度更新，并进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法的仿真以及组合导航的应用。

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  • 二子样解算在捷联惯导中的应用
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    本研究探讨了二子样解算技术在捷联惯性导航系统中的应用，分析其优势及适用场景，为提高导航精度和可靠性提供新思路。 详细的捷联惯导二子样算法包括姿态更新、位置更新和速度更新，并进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法的仿真以及组合导航的应用。
     
  • 四元数法在捷联惯导解算程序中的应用
    优质
    简介：本文探讨了四元数法在捷联式惯性导航系统姿态解算中的应用，详细介绍了该方法的优势及其具体实现过程。 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到提供所需的导航和控制信息所必须进行的所有计算方法，在本程序中采用四元数法和旋转矢量法。
     
  • MATLAB.zip_初始对准与惯性导航滤波在捷联导航中的应用_捷联惯性
    优质
    本资源包包含针对捷联惯性导航系统中初始对准及滤波技术的应用研究，旨在优化该系统的精度和稳定性。 捷联惯性导航的卡尔曼滤波初始对准程序是指在系统启动初期进行的一系列操作，目的是确定系统的姿态和其他重要参数，为后续精确导航提供可靠的数据基础。这一过程通过应用卡尔曼滤波算法来优化估计值，确保即使在动态变化环境中也能实现高精度定位和定向。
     
  • 捷联惯导解算程序
    优质
    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
  • SINS捷联惯导解算程序
    优质
    SINS捷联惯导解算程序是一款用于计算和处理惯性导航系统数据的专业软件，适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 该捷联惯性导航计算程序采用基础算法。姿态矩阵的解算使用了四元数法，而速度与位置的解算是通过简易算法完成的，并且没有进行高度阻尼处理。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导S算法
    优质
    简介：捷联惯导S算法是一种先进的导航技术，利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态，通过计算机软件进行解算，实现高精度的位置、姿态确定。 捷联惯导系统通过四元数法求解速度、位置和姿态角的更新，并采用四阶龙格库塔法进行计算。
     
  • 基于MATLAB的捷联惯导与纯惯导解算实现
    优质
    本研究采用MATLAB平台，详细探讨了捷联惯性导航系统（SINS）和纯惯性导航系统的解算方法，并实现了相应的仿真计算。 捷联惯导纯惯导解算包含高精度的测试数据，有助于更好地理解惯导推算。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。