ESP32-CAM-L298N监控小车代码（含车灯控制功能）

简介：
本项目是一款基于ESP32-CAM和L298N驱动模块的智能监控小车代码，具备摄像头监控与车辆行驶控制功能，并新增了车灯控制功能。 功能：通过手机浏览器可视化操控小车前后左右移动以及开关灯。如果进行了内网穿透，则可以实现远程监控。 描述：从外国网站上获取的代码可以直接用于安信可ESP32-CAM开发板，该开发板配备了一个闪光灯，我在此基础上增加了对这个闪光灯的控制以作为车灯使用，并且点亮了开发板上的红色电源指示灯。实测显示，在不怎么跑动的情况下，3200毫安的18650电池可以持续工作8小时；而一万毫安的充电宝则能支持一整天。 注意：该示例需要与三轮小车底盘和L298N驱动模块配合使用。本项目没有提供接线图，请自行研究解决方法。如果使用单节18650电池，需借助DC-DC升压输出模块将电压提升至5V；若采用充电宝供电，则无需额外设备。 特别提示：当以电池为动力时，L298N驱动板的电机驱动接口（包括12V和5V）均应连接到电池提供的5V电源，并且开发板也需要接入此电源。仅接通12V或5V一个接口会导致无法正常工作；若使用的是9伏特电池，则可以只将电池与L298N的12V端口相连，而将其5V输出用于给单片机供电。 如有疑问，欢迎交流探讨。