RIMLS点云滤波算法的C++实现
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简介：
本项目为RIMLS（Robust Improved Moving Least Squares）点云滤波算法的C++实现，旨在高效地处理和优化三维点云数据。
基于论文《Feature Preserving Point Set Surfaces based on Non‐Linear Kernel》用C++实现的RIMLS点云滤波算法，并参考了Plane-Detection-Point-Cloud项目，使用CGAL对部分代码进行了改装。
RIMLS（Robust Implicit Moving Least Squares）是一种用于点云去噪和表面重建的技术。它特别适用于处理具有锐利边缘的点云数据，因为它能够在去除噪声的同时保留这些特征。该算法的核心思想是将每个点投影到一个分段光滑的表面上，这个表面通过局部拟合点云数据得到。因此，RIMLS能够有效地处理包含锐边的数据集，并减少噪声的影响，在三维建模、计算机视觉和几何处理等领域非常有用。
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