本文档为MOVIDRIVE SEW变频器培训教程，详细介绍了变频器的基本原理、操作方法和维护技巧等内容，旨在帮助用户快速掌握其应用技能。
MDX60/61B变频器培训教程
技术部：陈刚 2012-8-27
第一部分：变频器的结构、原理与应用
目前轿车公司使用的变频器类型较多，常用的有SEW、AB、三菱和伦茨等品牌。
一、变频器的作用及基本原理
实现对交流异步电机进行软起动、无级调速、提高运转精度等功能，并能够改变功率因数以达到节能效果。此外还具备过流/过压/过载保护功能。
三相（或单相）交流电通过整流电路转换成直流电源，再逆变成供三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，其密度与对应交流应获得的幅值成正比。输出驱动电流采用脉冲宽度调制技术(PWM)。由于变频器输出的是脉动直流波形，因此会对电网产生较大的谐波干扰。
二、变频器速度控制方式
常见的频率给定方法包括：操作键盘设定、接点信号输入、模拟量信号提供和通讯接口设定等。
1. 操作键盘给定
通过手动或自动模式启动/停止设备，并设置运行参数。
2. 接点信号给定
利用外部开关组合来选择速度，而具体的速度值则需在变频器内部的参数表中预先设定好。
3. 模拟量信号给定
包括0-5VDC、（0）1-10VDC、4-20mA电流以及电位计等类型。
4. 通讯方式给定
通过总线或其他接口，由其他控制器将速度信息写入变频器特定的缓冲字中。
三、外部接线
以下是一个三菱变频器典型电路图实例。该示例展示了使用接点信号输入的速度控制方法：三级速度设定、停止和复位功能均由PLC输出端口进行控制，而运行状态及异常报警则反馈至PLC输入端口中。
（注释：此处省略了具体图形展示）
四、工作方式与运行特性
变频器因其灵活的控制系统能够实现多种改进性能：
1. 工作模式
基本的工作模式分为恒转矩和恒功率两种。
(1) 恒转矩控制
保持U/f比值不变，从而确保恒定的输出力矩。当频率下降时，电压也要相应降低以维持固定的U/f比例。
(2) 恒功率调节
根据公式P = MΩ（其中M为扭矩、Ω为角速度）以及扭矩与（U/f）平方成正比的关系可知，在进行恒功率调速操作时需保证U² / f保持一个固定值。
2. 变频器主要运行特性分析
(1) 额定频率以上的调节性能：在额定频率之上，电压不再增加但可以继续提高频率。由此可得出两个结论：
结论一：输出功率与频率成反比关系，在高转速条件下功率会下降。
结论二：电机扭矩随频率平方的减少而迅速降低。
(2) 变频启动时电流和力矩
使用变频器驱动电动机，随着速度提升相应地调整电压和频率。因此起动电流被限制在150%额定值以下（具体取决于型号）。相比之下，直接工频启动时该数值可达5-7倍于额定值。
采用变频控制方式下，起动电流大约为1.2~1.5倍的额定量，并且力矩范围是70%-120%。
(3) 低速补偿
频率降低会导致交流电阻减小而直流部分保持不变，从而使得内阻压降占比上升。因此在较低速度运行时需要提高输出电压以获取足够的起动扭矩。
这种调整称为增强启动或低频转矩补偿，并且可以通过多种方法实现（例如自动设置、选择V/f模式等）。
(4) 再生制动
当电动机运转过程中降低指令频率，它将变为发电机状态并作为制动器工作。这被称为再生电气制动，在采用晶闸管整流器的情况下可以回馈电力到电网中。
(5) 变频辅助刹车系统
电机产生的能量会储存在变频器的滤波电容器内，但由于容量和耐压限制通用设备仅能提供10%-20%的最大制动力。如果安装了专用制动单元则可达到50%-100%。
(6) 挖土机特性
当电机负载接近极限时会自动进入电流限值模式以维持最大扭矩输出，即使发生堵转也不会导致变频器跳闸。
实现该特性的需要专门的电路设计支持。
(7) 加速减速方式
为了
5星
