感应异步电机的无传感器矢量控制及完整C代码与仿真模型：基于电压模型+电流模型的磁链观测器进行转子磁场定向控制

简介：
本项目研究并实现了一种无需使用传感器即可对感应异步电机进行高效矢量控制的方法，采用独特的“电压模型+电流模型”双模式磁链观测技术。通过该方法可以精确地估计电机内部状态，并实施有效的转子磁场定向控制策略，同时提供完整的C语言代码和仿真模型以供参考与应用开发。 感应异步电机的无传感器矢量控制涉及完整的C代码及仿真模型：1. 通过“电压模型+电流模型”的磁链观测器实现转子磁场定向控制（FOC），能够在低速、中高速段提供高精度的速度估算；该代码已成功移植到DSP芯片TMS320F28335和STM32F107上，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，相关波形及试验台架数据可见。2. 该系统能够实现满载零速启动、具备较强的负载扰动抗性和快速响应能力以及高精度控制；3. 使用SVPWM空间电压矢量调制技术，使定子电流波形的畸变率低；4. 利用S-Function方法，在Simulink环境下直接进行C代码仿真，实现所见即所得的效果。5. 算法原理推导详细且与程序代码完全对应。