运动控制系统异常概览表-linear+algebra+and+its+applications
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：PDF
简介：
您提供的书名似乎与标题不匹配。如果需要关于“运动控制系统异常概览”的简介，我可以为您撰写；若要介绍《线性代数及其应用》，则内容会与此不同，请明确需求。能否请您进一步澄清一下呢？这样我才能更准确地提供帮助。
10.3 运动控制异警一览表
| 异警表示 | 异警名称 | 异警动作内容 | 排除方法 | 指示 DO |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 伺服状态切换 AL201 | CANopen 数据初始错误 | 由 EEPROM 加载数据时发生错误！ | DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter WARN Servo On |
| PR#8 指令来源群组超出范围 AL207 | PR#8 指令设定的 P_Grp 超出范围 | - | DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter WARN Servo On |
| PR#8 指令来源参数号码超出范围 AL209 | PR#8 指令设定的 P_Idx 超出范围 | - | DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter WARN Servo On |
| 参数错误 AL213 | 使用 PR #8 写入参数功能时，设定参数数值错误。具体请参见第七章内容。 | - | DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter WARN Servo On |
| 只读参数写入 AL215 | 尝试向只读参数或 P0-01 写入数据时触发错误 | 使用 DI:Alm Reset 或 P0-01 写入 0 WARN Servo On |
| 锁定参数写入 AL217 | 在伺服 ON 不可写入的情况下尝试进行无效数值的写操作。 | 需要重新修正 PR 命令与相关参数，WARN Servo On |
| 监视项目代码超出范围 AL231 | PR#8 指令设定来源监视项目的 Sys_Var 超出定义范围 | DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter WARN Servo On |
| PR 命令异常 AL235 | 发生位置命令计数器溢位后执行操作失败。 | NMT:Reset node 或 WARN Servo On |
请注意以上信息提供的是运动控制中遇到的几种异警情况以及对应的处理方式和排除方法，以确保设备正常运行。
全部评论 (0)
