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PyDDS:面向DDS的Python接口

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简介:
PyDDS是一款为Data Distribution Service (DDS) 设计的Python接口库,它使开发者能够以更简洁、高效的Python代码实现DDS通信功能。 DDS Python API概述 pydds 是用于 Vortex Lite 和 OpenSplice 的简单 Python 接口。 该API支持以下功能: - 基于IDL的主题类型:在这种情况下,必须使用适当的ctype结构定义等效的Python类型。 - Python对象:Python对象可以作为Topic类型,在这种情况下,线路表示形式是flexy-types,代表键值对。 无论类型定义如何,pydds 都将维护互操作性和实例管理(请参见代码示例)。 安装 要使用 pydds,请确保已经安装了以下依赖项: 一旦完成上述依赖项的安装,并且您正在运行Linux系统,则可以执行如下步骤: ``` $ cd dds-python $ .configure.linux $ python3 setup.py install ``` 为了测试您的安装,您可以执行下面的操作: ``` $ python test ```

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  • PyDDSDDSPython
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    PyDDS是一款为Data Distribution Service (DDS) 设计的Python接口库,它使开发者能够以更简洁、高效的Python代码实现DDS通信功能。 DDS Python API概述 pydds 是用于 Vortex Lite 和 OpenSplice 的简单 Python 接口。 该API支持以下功能: - 基于IDL的主题类型:在这种情况下,必须使用适当的ctype结构定义等效的Python类型。 - Python对象:Python对象可以作为Topic类型,在这种情况下,线路表示形式是flexy-types,代表键值对。 无论类型定义如何,pydds 都将维护互操作性和实例管理(请参见代码示例)。 安装 要使用 pydds,请确保已经安装了以下依赖项: 一旦完成上述依赖项的安装,并且您正在运行Linux系统,则可以执行如下步骤: ``` $ cd dds-python $ .configure.linux $ python3 setup.py install ``` 为了测试您的安装,您可以执行下面的操作: ``` $ python test ```
  • Dubbo-Easy-Mock:DubboMock方案
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    简介:Dubbo-Easy-Mock是一款专为Dubbo接口设计的Mock工具,旨在简化服务开发与测试过程中的模拟实现,提供灵活、高效的接口仿真功能。 该框架在自动测试中的作用是针对Dubbo接口进行Mock操作。其原理在于利用Dubbo的扩展点功能对RPC请求进行自动化包装,并通过EasyMockClusterWrapper将原本的RPC请求转换为HTTP请求,然后转发到Mock服务器以获取预设的模拟结果。 为了使用这个框架,请执行以下步骤: 1. 添加依赖:`mvn clean package install (deploy) -Dmaven.test.skip=true` 2. 编译安装依赖至本地或远程仓库。 3. 在项目中添加如下Maven依赖: ```xml com.cmt dubbo-easy-mock 1.1.0 org.apache.dubbo ```
  • Risip:PjSIP跨平台Qt C++与QML
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    Risip是一款基于Qt框架开发的C++和QML接口库,专门针对PjSIP进行封装,提供了一个简洁且高效的跨平台编程方案。 版权所有 © 2016-2019 Petref Saraci 该程序是免费软件:您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款(许可版本3)或更高版本来重新分发和/或修改它。 分发此程序时,我们希望其有用,但不提供任何保证;甚至没有对适销性和特定用途适用性的暗示担保。有关更多信息,请参阅GNU通用公共许可证。 您已随该程序一起收到了GNU通用公共许可证副本,请查阅LICENSE.GPLv3文件以获取许可文本的副本。 什么是Risip? Risip 提供了一组 API、头文件、源代码和其他实用工具,用于创建和启用 RTC 音频视频应用程序。
  • AD9833 DDS芯片程序_STM32H750_H743应用
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    本资料详细介绍了如何在STM32H750/H743微控制器上编写与AD9833直接数字频率合成器(DDS)芯片交互的接口程序,涵盖硬件连接和软件开发。 标题中的“AD9833_DDS芯片AD9833接口程序_AD9833_stm32H750_STM32H743_stm32AD9833”揭示了本话题的核心是关于数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)中的直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis, DDS)技术,使用ADI公司的AD9833芯片,并且如何将该芯片与STM32微控制器系列中特定型号的STM32H750和STM32H743进行接口编程。 AD9833是一款功能强大的DDS芯片,它集成了频率合成器、波形发生器以及数字滤波器。这款设备可以生成高精度的正弦、方波及三角波信号,在通信技术、测试测量系统、医疗设备和自动化控制等多个领域中有着广泛的应用。其主要特性包括: 1. **频率合成**:通过内部可编程相位累加器与查找表实现,能够生成从零到最高工作频率之间的任意连续频率。 2. **波形输出**:支持正弦、方波及三角波的输出,并且可以通过编程调整这些信号的幅度和相位。 3. **频率分辨率**:通过改变相位累加器的宽度可以达到非常高的频率分辨率,使得步进精度非常高。 4. **数字滤波功能**:内置了用于改善波形质量、减少谐波失真的数字滤波器。 文中提到使用MDK编译器为STM32微控制器编写与AD9833交互的C语言代码。MDK(Microtek Development Kit)是嵌入式开发中常用的工具,适用于ARM架构下的微控制器编程环境。 标签“DDS芯片AD9833接口程序”,“stm32H750”,“STM32H743”和“stm32AD9833”进一步明确了项目关注点在于编写针对AD9833的驱动代码,以及它在高性能微控制器——STM32H7系列上的应用。该系列属于广泛使用的STM32家族的一部分,具有高速处理能力和众多外设接口选项,特别适用于复杂的实时控制任务。 压缩包内的“ad9833.c”和“ad9833.h”文件包含以下内容: 1. **ad9833.c**:这是C源代码文件,包含了实现AD9833接口功能的函数。例如配置寄存器、设置频率以及启动或停止信号生成等操作。 2. **ad9833.h**:此为头文件,定义了相关的数据结构和枚举类型,并声明了供其他模块调用的函数原型。 在实际应用中,开发人员需要掌握AD9833寄存器配置、STM32 GPIO操作以及MDK编程规范的知识来正确控制AD9833并获取所需的信号输出。同时,在优化性能与降低功耗方面可能还需要考虑中断处理、时钟管理及错误处理等细节内容。通过这样的接口程序,用户可以根据实际需求定制生成不同频率和波形的信号,以满足各种应用场合的需求。
  • Codesys对象属性、方法和设计
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    本文章介绍了在CODESYS平台中如何运用面向对象编程的理念来创建具有封装性、继承性和多态性的属性、方法以及接口的设计技巧。 Codesys面向对象的方法属性动作接口功能使用涉及如何在Codesys环境中利用面向对象编程技术来定义、实现和调用各种方法、属性及接口,以增强代码的模块化与复用性。这些特性使得用户能够更高效地开发复杂的自动化控制系统应用程序,并提供了一种结构化的途径去处理系统中的不同组件之间的交互。
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    本项目设计了一种基于FPGA的SPI接口控制数字直接合成(DDS)信号生成器,能够灵活、高效地产生高精度的正弦波信号。 标题“基于FPGA的SPI通信控制DDS信号发生器”指的是使用现场可编程门阵列(FPGA)作为核心处理器,并通过串行外围接口(SPI)协议与微控制器进行通信,以此来控制数字直接合成技术生成不同频率的信号。这种设计具有灵活性高、频率分辨率优良以及快速频率切换的特点。 接下来我们详细了解一下SPI通信。SPI是一种同步串行通信协议,在设备间的短距离高速数据传输中广泛应用。它由主设备(如单片机)控制数据流,并与一个或多个从设备进行交互,例如FPGA。通常情况下,SPI包含四个信号线:主设备输出到从设备输入(MOSI)、主设备输入从设备输出(MISO)、时钟(SCLK)和芯片选择(CS或SS),这使得全双工通信成为可能。 然后我们来谈谈DDS技术。这是一种数字生成模拟信号的方法,通过利用查找表和相位累加器实现。在FPGA中,DDS的工作流程大致如下:单片机通过SPI接口发送频率设定值给FPGA;之后,FPGA内的相位累加器根据这个值更新其内部相位,并且通过查表得到相应的幅度值;最后这些数值经过数模转换器(DAC)转化为模拟信号输出。DDS的优点在于能够生成高精度、低失真并且可以快速切换频率的正弦波、方波等多种类型的波形。 Cyclone是Altera公司推出的一款FPGA系列,它提供了丰富的逻辑资源和嵌入式存储器以及IO接口,非常适合实现复杂的数字系统,包括SPI通信和DDS功能。在这个项目中,单片机可能负责配置与控制的任务:设置DDS的频率参数并通过SPI接口将这些参数发送给FPGA;而接收到这些参数后,FPGA利用内置的DDS模块计算出相应的相位信息,并生成所需频率信号。“SPI_DDS”可能是实现这种通信和信号生成功能的相关代码、配置文件或者原理图。 该设计结合了FPGA的并行处理能力、SPI通信的高效性以及DDS技术的优点,在实时环境中能够快速准确地产生不同频率的信号,适用于无线通讯、测试测量及雷达系统等多种应用场景。通过深入理解和实践这样的项目可以提升对数字信号处理、嵌入式系统和硬件描述语言(如Verilog或VHDL)的理解,并且对于学习与开发相关领域的技术具有显著的帮助作用。
  • 基金交易设计指南(开发者)
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    《基金交易接口设计指南(面向开发者)》是一份专为软件开发人员编写的详尽手册,旨在指导他们如何高效地集成和使用基金交易平台的API。通过深入浅出的方式讲解技术细节与最佳实践,帮助开发者快速掌握从初始化到实际应用的全过程,从而提升其产品中金融服务的功能性和用户体验。 基金交易接口设计开发者指南提供了详细的指导文档,帮助开发者理解和实现与基金交易平台的交互过程。该指南涵盖了从基础概念到高级应用的所有方面,确保开发者能够高效地集成相关功能并进行有效的测试。通过遵循这些指南,开发人员可以快速创建安全、可靠的系统来支持各种金融操作和服务需求。
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