三菱PLC项目实例解析：使用PLC控制伺服与步进电机驱动丝杠案例 设备:三菱FX1S PLC、威纶通触控屏及四十八步进驱动器、伺服电机

简介：
本项目详细解析了利用三菱FX1S PLC结合威纶通触控屏和步进驱动器、伺服电机，实现对丝杠精确控制的技术实例。 三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝杆滑台运行案例。器件包括：三菱FX1S PLC、威纶通触摸屏、48个步进驱动器、伺服电机以及丝杆滑台等。 在本例中，通过PLC发送脉冲给步进驱动器来控制步进电机的运动，并进一步带动丝杆滑台同步运行。该案例涵盖的功能包括：将实际行走距离转换为工程量脉冲数的程序编写计算；尽管FX1S PLC没有浮点数运算指令，但可以通过触摸屏和PLC程序处理实现类似功能；上限位与下限位时原点回归ZRN指令的编程方法；加减速时间设定及最大速度设置；手动调试程序设计；自动三段变速位置运行及其配套的自动原点回归程序编写；实时位置显示以及报警系统等。 该案例详细介绍了PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的具体编程方式（非硬件层面）。项目中包含详尽注释、步进驱动器参数设置说明及接线图，确保能够直接应用于实际工程实践中。重要的是掌握编程思路和框架结构；一旦掌握了这种方法，在使用其他PLC时也能得心应手。