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直线轨迹.rar_matlab 直线_转弯_运动轨迹_matlab 轨迹

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简介:
本资源提供了利用MATLAB编程实现直线与转弯相结合的运动轨迹设计,适用于机器人路径规划和运动控制研究。包含源代码及详细注释。 可以生成直线轨迹、直线加速轨迹以及转弯轨迹,并展示物体的真实运动路径。

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  • 线.rar_matlab 线___matlab
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    本资源提供了利用MATLAB编程实现直线与转弯相结合的运动轨迹设计,适用于机器人路径规划和运动控制研究。包含源代码及详细注释。 可以生成直线轨迹、直线加速轨迹以及转弯轨迹,并展示物体的真实运动路径。
  • 线力学.zip_力学_庞加莱__
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    本资料深入探讨了非线性动力学领域中的核心理论与应用,特别聚焦于庞加莱映射及转子系统的复杂动态行为分析。 针对转子系统非线性动力学图谱分析,可以绘制转子的轨迹图、相图、频谱图以及庞加莱图。
  • Android GPS线
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    Android GPS线路轨迹运行是一款实用工具软件,通过GPS定位技术记录用户的移动路径和速度等信息,帮助用户更好地规划出行路线、分析运动数据。 在Android平台上使用GPS(全球定位系统)是开发者实现位置服务、导航及跟踪功能的基础。本项目主要探讨如何在地图上绘制GPS定位的运行轨迹,这对于运动健康类应用或物流追踪应用来说是一个常见的需求。 Android中的定位服务主要是通过LocationManager和LocationListener来完成的。其中,LocationManager为系统提供的服务,用于管理各种位置提供者如GPS、网络等;而LocationListener则负责接收位置更新信息,并在接收到新信息时进行进一步处理与展示。 1. **注册LocationListener**:首先需要获取到LocationManager实例并通过`requestLocationUpdates()`方法注册一个LocationListener。此方法接受的位置提供者的名称、最小更新距离和时间,以及回调的监听对象参数用于控制位置更新频率及精度。 2. **处理位置信息更新**:当接收到新的定位信息时,会触发`onLocationChanged(Location location)`方法。该方法接收包含经纬度、海拔高度、速度等数据的Location对象作为输入,并可利用这些信息在地图上绘制点或线。 3. **轨迹绘制**:通常使用Google Maps API或其他第三方地图库来展示地图。获取到新的位置后,可以创建Marker标记以表示当前位置或者将连续的位置连接成线路形成轨迹。这涉及到了MapView的操作和对Overlays(覆盖物)的添加、更新等操作。 4. **保存与回放轨迹**:为了实现路线的保存及重播功能,需要把接收到的位置数据存储下来,可以使用本地数据库如SQLite或云端服务进行持久化处理;当用户希望查看历史记录时,则从这些地方读取位置信息并按照时间顺序在地图上重新绘制。 5. **权限管理**:自Android 6.0起,在应用中请求`ACCESS_FINE_LOCATION`和/或`ACCESS_COARSE_LOCATION`权限是必要的,否则无法使用GPS功能。请确保在整个开发过程中妥善处理这些权限的检查与获取。 6. **性能优化**:频繁的位置更新会消耗大量电量,因此在实际项目里需要平衡定位精度与电池寿命之间的关系。可以通过设置较大的位置变化阈值和时间间隔来减少耗电;或者考虑使用PassiveProvider以利用其他应用提供的位置信息。 7. **离线地图及地理编码功能**:若应用需支持无网络环境下的操作,可能还需要集成离线地图包,并实现地址转换为坐标(即地理编码)与反向过程的功能。 8. **实时轨迹平滑处理**:在实时绘制时可以采用滤波或移动平均算法来消除GPS信号的噪声,使显示出来的路径更加流畅自然。 通过上述知识点的学习和实践,你可以开发出能够实现实时位置跟踪并记录GPS运行轨迹的应用。当然这只是一个基础框架,在实际应用中还需要考虑更多因素如用户界面设计、错误处理机制以及网络条件下的数据同步等。
  • 飞行仿真__flydata_着陆_飞行_
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    本项目旨在通过分析flydata数据,进行飞行轨迹的精确仿真,重点关注飞机着陆阶段的安全与效率优化。 根据各飞行阶段进行飞行轨迹仿真包括起飞、巡航和下降着陆。
  • MPC_TrajPlanner_基于MPC的规划_pathplanning_规划_.zip
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    本资源提供了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的路径规划方法,适用于动态环境下的轨迹优化与生成。该方案旨在提高移动机器人的运动效率和安全性,并包含相关算法实现代码。下载后可直接应用于机器人导航系统开发中。 MPC_TrajPlanner_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
  • JS回放与曲线绘制,模拟及移路径分析
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    本工具利用JavaScript实现轨迹回放和曲线绘制功能,能够准确模拟物体的运动轨迹,并进行深入的移动路径分析。 使用纯JavaScript实现鼠标移动轨迹线的绘制,并可通过回车键触发轨迹回放功能。操作步骤如下:在页面内任意位置点击鼠标,程序会在两个点之间自动画线;利用拟合曲线算法对生成的线条进行平滑处理;按下回车键可重播之前记录下的所有轨迹动作。该代码已测试可在IE和FIREFOX浏览器中正常运行。 实现机制是通过动态在页面内添加div元素来模拟绘制出连续的路径图形。
  • 飞行器线
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    《飞行器轨迹曲线》一书深入探讨了飞行器在不同条件下的运动规律和轨迹优化技术,为航空航天领域的研究者与工程师提供了宝贵的理论依据和技术指导。 航迹曲线行器在三维空间仿真的应用包括直行、爬升和转弯等功能。
  • 笛卡尔空间中的线规划
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    本文探讨了在笛卡尔坐标系中进行直线路径规划的方法与技术,旨在提高机器人运动控制的精确性和效率。 使用Qt编写了一个笛卡尔空间直线轨迹插值算法,并将插值结果保存到文件中。利用Matlab绘制了直线轨迹以及速度加速曲线。在速度规划方面采用了梯形速度规划方法。插值算法的代码可以通过Qt打开,而轨迹的结果则可以借助Matlab进行读取并绘图查看以供分析。
  • 基于MATLAB的预测及卡尔曼滤波应用_kalman_拟合_matlab目标_预测_卡尔曼滤波
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    本文探讨了在MATLAB环境中利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测的方法,结合Kalman滤波与轨迹拟合技术,提供了一种有效处理动态系统中数据不确定性问题的解决方案。 对于高速运动的目标,可以采用基于卡尔曼滤波的预测方法来进行轨迹预测。在MATLAB环境中实现这一过程时,可以选择使用标准卡尔曼算法、扩展卡尔曼滤波或数据拟合方法。
  • 目标仿真
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    《运动目标轨迹仿真》一书聚焦于通过计算机技术模拟物体在特定环境中的动态移动过程,旨在为研究者提供理论指导和实践方法。 该代码使用MATLAB模拟了一个圆形运动目标的航迹。