基于STM32单片机的超声波测距倒车雷达警示系统的Proteus仿真（含源码、原理图及仿真）

简介：
本项目基于STM32单片机设计了一款超声波测距倒车雷达系统，并使用Proteus进行了仿真，包含完整源码和原理图。 本次嵌入式课程设计的综合实验内容为倒车测距系统。以Proteus+KeilU5作为模拟硬件基础，完成定时器Timer2、LED显示、蜂鸣器报警及超声波SRF04测距等功能任务的设计和实现。设计方案采用STM32最小系统电路进行连接，并通过按钮控制系统开关；使用SRF04传感器采集倒车时的距离信息，在LCD1602液晶显示屏上实时显示汽车与障碍物之间的距离。 具体控制逻辑如下：当车辆与前方障碍物的距离大于100cm时，蜂鸣器和LED提示灯关闭，小车可以自由倒退；若距离在50cm到100cm之间，则仅启动蜂鸣器报警，LED灯保持关闭状态，同时允许车辆继续正常倒退。如果检测到的障碍物距离介于30cm至50cm范围内时，在触发蜂鸣器的同时使LED灯闪烁提示，并且仍然让小车可以进行正常的倒车操作；而当测得的距离小于或等于30cm时，则不仅激活蜂鸣器发出报警信号，还需令LED指示灯同步以更频繁的频率闪烁作为警告标志，并强制车辆立即停止。