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EKF.rar_EKF追踪_matlab直线_目标追踪_目标追踪EKF_纯方位追踪

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简介：
本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法的目标追踪MATLAB代码，适用于直线运动和纯方位测量情况下的目标跟踪问题。 纯方位跟踪：当目标采用匀速直线运动模型时，可以迅速收敛。

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  • EKF.rar_EKF追踪_matlab直线_目标追踪_目标追踪EKF_纯方位追踪
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    本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法的目标追踪MATLAB代码，适用于直线运动和纯方位测量情况下的目标跟踪问题。 纯方位跟踪：当目标采用匀速直线运动模型时，可以迅速收敛。
     
  • 目标追踪，目标追踪算法，MATLAB
    优质
    本项目专注于开发和优化目标追踪算法，并利用MATLAB软件进行模拟与测试，旨在提升视频分析中对象识别与跟踪的准确性和效率。 比较卡尔曼滤波算法与交互式多模型机动目标跟踪算法的性能。
     
  • KCF目标追踪
    优质
    KCF目标追踪是一款基于Kernelized Correlation Filters(KCF)算法开发的目标跟踪工具，能够在视频流中高效、准确地定位并追踪感兴趣对象。 KCF（Kernel Correlation Filters）目标跟踪是一种高效的目标跟踪算法，在计算机视觉领域应用广泛。该方法利用核相关滤波器在频域内进行快速计算，能够实现实时的视频目标追踪，并且具有较好的准确性和鲁棒性。通过不断更新模型来适应目标外观的变化，KCF能有效处理如遮挡、光照变化等复杂场景下的跟踪问题。
     
  • TLD目标追踪
    优质
    TLD目标追踪是一款先进的计算机视觉软件工具，专门设计用于精确捕捉和分析视频中的移动对象，广泛应用于监控、体育赛事分析及自动驾驶技术等领域。 TLD目标跟踪算法使用OpenCV与VS2010编写，并且可以运行。
     
  • SFND_3D_Object_Tracking: 摄像机目标追踪, 激光雷达目标追踪及两者融合的目标追踪
    优质
    简介：SFND_3D_Object_Tracking是一个先进的系统，集成了摄像机与激光雷达技术，用于实现精确的三维物体跟踪，并能有效融合两种传感器数据以提升目标追踪性能。 欢迎来到相机课程的最后一个项目——SFND 3D对象跟踪。通过完成所有课程内容，您现在对关键点检测器、描述符以及在连续图像之间进行匹配的方法有了扎实的理解；此外，还掌握了使用YOLO深度学习框架来识别和定位图像中物体的技术，并且了解了如何将摄像机捕捉到的区域与三维空间中的激光雷达数据关联起来。接下来我们通过程序原理图回顾一下已经完成的工作及仍需解决的问题。 在本项目中，您需要实现以下四个主要任务： 1. 开发一种基于关键点对应关系来匹配3D对象的方法。 2. 利用激光雷达测量计算时间到碰撞（TTC）值。 3. 使用相机进行同样的操作。这一步骤包括将关键点的匹配与感兴趣的区域关联起来，然后根据这些匹配结果计算出相应的TTC值。 4. 对整个框架进行全面测试。 您的任务是找出最适合用于估计TTC的最佳检测器/描述符组合，并识别可能导致摄像头或激光雷达传感器测量出现错误的因素。
     
  • 光线追踪.rar_MATLAB光线追踪_光线_光线追踪_光线追踪MATLAB_追踪光线MATLAB
    优质
    本资源介绍了一种基于MATLAB实现的光线追踪技术。通过该程序，用户能够模拟光线在不同介质中的传播路径和反射、折射现象，广泛应用于计算机图形学及物理光学领域研究中。 MATLAB光线追踪算法比较简单，适合初学者学习。
     
  • PHD.rar_PHD算法_MATLAB目标跟踪_多目标MATLAB跟踪_PHD目标追踪
    优质
    本资源提供基于PHD滤波器的目标跟踪算法代码，适用于使用MATLAB进行单个或多个目标的跟踪研究。包含详细的文档和示例。 使用PHD滤波器在MATLAB中实现多目标跟踪的代码。
     
  • 雷达目标追踪
    优质
    雷达目标追踪是指利用雷达系统持续监测和跟踪空中、海上或地面的目标运动状态，通过数据分析提供精确的位置信息与动态预测。 雷达的目标跟踪涉及卡尔曼滤波技术和航迹相关方法。在雷达导航系统中，这些技术被用于追踪运动目标。
     
  • 射线追踪法.rar_matlab波导射线追踪_射线追踪matlab_射线追踪法_电磁射线追踪
    优质
    本资源包含基于Matlab实现的波导射线追踪方法，适用于研究电磁波在复杂结构中的传播特性。通过该工具可以进行详细的路径分析与损耗计算，对于无线通信及天线设计具有重要参考价值。 大气波导条件下电磁波射频追踪的研究，并利用Matlab进行仿真。
     
  • rfs_tracking_toolbox_new_TheCommon_多目标追踪_tracking_
    优质
    rfs_tracking_toolbox_new_TheCommon_多目标追踪_tracking_是一款先进的软件工具箱，专为实现复杂环境下的多目标跟踪而设计。采用创新的随机 finite set 方法论，有效提升多个移动目标同时识别与追踪的精度和效率，在雷达系统、视频监控等领域有着广泛的应用价值。 这是一款基于MATLAB的RFS滤波/跟踪代码套件的测试版。请将“_common”子目录中的共享函数添加到您的MATLAB路径中。运行“demo”脚本以查看预配置示例。