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基于神经网络的船舶动态估算与轨迹追踪.rar_matlab船舶_神经网络_船舶matlab_船舶跟踪_运动跟踪

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简介：
本项目采用MATLAB平台结合神经网络技术，旨在实现对船舶航行状态的精准动态估计及实时轨迹追踪。通过优化算法模型，提高海上交通管理的安全性和效率。 利用MATLAB平台对船舶的曲线运动进行跟踪分析。希望采纳此建议，谢谢。

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  • 基于神经网络的船舶动态估算与轨迹追踪.rar_matlab船舶_神经网络_船舶matlab_船舶跟踪_运动跟踪
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    本项目采用MATLAB平台结合神经网络技术，旨在实现对船舶航行状态的精准动态估计及实时轨迹追踪。通过优化算法模型，提高海上交通管理的安全性和效率。 利用MATLAB平台对船舶的曲线运动进行跟踪分析。希望采纳此建议，谢谢。
     
  • trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪
    优质
    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
     
  • 基于神经网络与动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
    优质
    本研究提出了一种结合神经网络和动态表面技术的自适应滑模控制器，有效解决了欠驱动船舶在复杂海况下的精确轨迹跟踪问题。 本段落研究了在已知船舶模型前提下不同干扰条件下的轨迹跟踪问题。首先，在外界环境干扰界已知的情况下，结合backstepping设计方法与滑模控制算法，提出了船舶轨迹跟踪的滑模控制律。 其次，针对存在不确定性和未知外部扰动的情况，采用动态面技术、自适应神经网络和滑模控制等手段相结合的方法来实现船舶轨迹追踪。为解决由此带来的“维数灾难”问题以及对虚拟控制器微分操作造成的复杂性增加的问题，提出了一种结合最小参数学习法与动态面控制的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制律。 最后，在实际应用中，由于难以直接测量船速的情况，设计了非线性观测器来估计船速，并在此基础上利用动态面技术避免对虚拟控制器进行微分操作。从而提出了一种基于非线性观测器和动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制律。 文中提供的资源包括相关文献及MATLAB仿真程序，仅供参考使用。
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • 船舶航迹控制的轨迹跟踪-MATLAB程序
    优质
    本项目通过MATLAB编写算法，实现对船舶航行路径的有效规划与精确跟踪。代码模拟了多种海况下航迹调整策略，为海上导航提供技术支持。 本段落使用MATLAB-Simulink进行仿真，并采用了两种简单的控制算法。仿真过程中加入了不确定干扰因素，研究的是典型的欠驱动控制系统问题。
     
  • 021751101231601_船舶模型与船舶运动研究_船舶模型_MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型，深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG（多体数学模型）技术，为船舶设计优化提供科学依据，提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
     
  • MMG船与船运动相关船舶-MMG
    优质
    MMG（Manoeuvring and Maritime Governance）船专注于研究和模拟船舶在复杂海况下的操纵性能及安全航行策略，致力于提升海上运输效率与安全性。 船舶回转运动受到水流粘性力、螺旋桨力以及船舵力的共同影响。
     
  • 船舶运动程序_MATLAB_；船舶航向_PID_控制_
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序，并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统，以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统，该系统利用比例-积分-微分（PID）算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性，减少人为操作误差和提升安全性。
     
  • Mariner.zip_Mariner_MATLAB运动仿真_船舶PID控制_船舶运动控制
    优质
    本资源为MATLAB环境下实现的Mariner船只PID控制算法与运动仿真实验，专注于优化船舶动态性能和稳定性。 在MATLAB中对船舶的运动控制进行仿真，采用的是PID控制算法。
     
  • 基于BP神经网络的船舶航行轨迹实时预测（2012年）
    优质
    本文提出了一种利用改进的BP神经网络模型对船舶航行轨迹进行实时预测的方法。通过优化算法提高预测精度与效率，为海上交通管理和安全提供技术支持。 本段落提出了一种基于预测船位差的航迹预测方法，并设计了一个三层BP神经网络模型来进行航迹预测。该模型以航向、航速以及经度差、纬度差作为输入输出参数。实验结果表明，此算法具有高精度、低耗时和较少计算参数的特点，能够满足船舶交通服务系统（VTS）对航迹预测的准确性、实时性和通用性的要求，证明了该方法的有效性与可行性。