
关于时滞系统LM-Smith神经网络控制的论文研究.pdf
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简介:
本论文聚焦于时滞系统的LM-Smith神经网络控制策略的研究与优化,探讨了该方法在解决非线性时滞系统中的应用潜力及有效性。
为了克服Smith控制在处理时滞系统抗干扰性较差的问题,本段落提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器通过在经典Smith控制中引入神经元模型,能够实时地对变化中的被控对象进行识别,使得预估模型可以准确跟踪实际被控对象,并实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明,此方法构造简单、准确性高且具有较强的鲁棒性,从而显著提升了经典Smith控制器的效果。
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