2D 曲线的曲率与法线：基于点集的精确计算-MATLAB实现
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简介：
本文介绍了利用MATLAB进行二维曲线曲率和法线精确计算的方法，通过分析离散点集数据来推导连续曲线特性。
LineCurvature2D 函数用于计算二维线的曲率。它首先将多边形拟合到点上，然后从这些多边形解析出曲率值。
函数定义如下：
K = LineCurvature2D(顶点, 线)
输入参数包括：
- 顶点：AM x 2 的线点列表。
- （可选）Lines : AN x 2 的线段列表，按顶点索引（如果没有设置，默认为 Lines=[1 2; 3 4 ; ... ; M-1 M]）
输出结果是曲率值：
K : M x 1 曲率值。
另一个相关函数 LineNormals2D 计算给定线的法线。它使用每条线或轮廓点的相邻点，并在端点处进行前向和后向差分。
N = LineNormals2D(V, L)
输入参数包括：
- V : 一个包含所有顶点/角点的列表，格式为 2 x M
- （可选）Lines: AN x 2 的线段列表，按顶点索引（如果没有设置，默认为 Lines=[1 2; 3 4 ; ... ; M-1 M]）
输出结果是：
N : 每个顶点的法向量，格式为 2 x M。
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