
MPU6050 YAW 初始化清零
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型:None
简介:
本简介讨论了如何对MPU6050传感器进行Yaw角初始化清零操作,确保姿态角度测量准确,适用于惯性测量单元(IMU)在初始状态下的校准。
mup6050的Z轴数据存在漂移情况,如果能够复位则可以减少累积误差。其中有一部分程序是用于将Z轴清零的。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~


简介:
本简介讨论了如何对MPU6050传感器进行Yaw角初始化清零操作,确保姿态角度测量准确,适用于惯性测量单元(IMU)在初始状态下的校准。
mup6050的Z轴数据存在漂移情况,如果能够复位则可以减少累积误差。其中有一部分程序是用于将Z轴清零的。


