
关于ROS学习的14本书籍合集.rar
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简介:
本资源为一份精心整理的ROS(Robot Operating System)学习书籍集合,包含14本相关电子书,涵盖从入门到高级应用的所有方面,是机器人开发者和爱好者的宝贵资料库。
ROS是一个用于机器人编程的框架,它将原本独立的零部件整合在一起,并为它们提供了通信架构。尽管名为操作系统,但ROS并非像Windows或Mac那样的传统操作系统;相反,它是连接操作系统的中间件,负责建立基于ROS的应用程序之间的沟通桥梁。因此,在Linux环境下运行时,它可以更好地组织和执行机器人的感知、决策及控制算法。
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