基于Matlab的EKF姿态估算法实现+源代码+文档说明

简介：
本项目详细介绍了在MATLAB环境下使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行姿态估计的方法，并附有完整的源代码及详细的文档说明，适用于研究和学习。 资源内容：基于Matlab实现的EKF姿态估计算法，包括源代码及文档说明。 代码特点：包含运行结果；采用参数化编程方式，便于调整参数设置；代码结构清晰、注释详尽，并且经过测试确保功能正常。 适用对象：适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业大学生在课程设计、期末作业或毕业设计中的使用。 作者介绍：一名资深算法工程师，在某知名公司工作十年以上。精通Matlab、Python、C++及Java编程语言，擅长于YOLO目标检测模型的仿真研究以及多种智能优化算法的应用；同时具备丰富的计算机视觉领域经验，并在神经网络预测、信号处理、元胞自动机建模与图像处理等方面有着深厚的技术积累；此外，在无人机控制和路径规划等领域也有着广泛的研究成果。