velodyne_sbg_data.bag
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简介：
velodyne_sbg_data.bag 是一个包含Velodyne激光雷达和Spectra Physics导航系统数据的ROS（机器人操作系统）数据包，用于记录和回放自动驾驶车辆传感器信息。
自己录制的bag文件包含了velodyne16激光雷达与imu数据。
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简介：
velodyne_sbg_data.bag 是一个包含Velodyne激光雷达和Spectra Physics导航系统数据的ROS（机器人操作系统）数据包，用于记录和回放自动驾驶车辆传感器信息。
自己录制的bag文件包含了velodyne16激光雷达与imu数据。
