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这款软件集成了巡线功能，并采用PID闭环控制技术，是最终版本。

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简介：
利用STM32F103C8T6微控制器，设计并开发了一种基于CCD图像传感器的循迹系统，该系统同时采用了双轨循迹技术，并具备自主设计的识别算法功能。此外，还增添了OLED显示模块，使得扫描到的数据能够实时地呈现于OLED显示屏上，从而实现更直观的数据展示。

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  • CCD巡线PID闭环控制终极版.zip
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    本资源提供了一种先进的CCD巡线系统PID闭环控制方案，旨在优化巡线机器人或自动化设备的路径跟踪精度和稳定性。包含详细代码与配置说明。 基于STM32F103C8T6的CCD循迹双轨小车项目中，我们自主设计了识别算法，并增加了OLED显示功能，可以将扫描数据显示在OLED显示屏上。
     
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    HmiFuncDesigner是一款集成了人机界面(HMI)与数据采集功能的软件工具，具备强大的Modbus协议支持和灵活的JavaScript解析能力。 HmiFuncDesigner是一款集成了人机界面与数据采集功能的软件，并且开源以促进技术分享及相互学习，进而提升技术水平。当前该软件还在开发中，部分功能尚未完善，很多代码也需要重构；然而我相信，在不久的将来这款软件的功能会变得更加全面和完善。 对于有兴趣参与此项目的开发者来说： 1. 你可以通过Git Bash控制台工具下载HmiFuncDesigner的源码：使用`git clone`命令将项目克隆到本地目录。如果需要同步远端更新，可以执行`git pull origin`。 2. 软件环境需求如下： - Qt5.10.1 + MinGW530_32 - 在安装Qt时请确保包含脚本模块 此外，在Visual Studio下编译此项目以避免乱码问题，可以参考相关文档（doc\ Visual Studio utf8-NOBOM.docx）。 对于HmiFuncDesigner的编译： - 请注意工程路径长度限制：最好控制在256字符以内，以防出现编译错误。（仅适用于Windows系统） - 使用Qt Creator 4.5.1（社区版）软件打开项目文件“HmiFuncDesigner HmiFu”，进行后续操作。
     
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