
水泥路面上履带车辆牵引力-滑转率关系的计算及试验(2014年)
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简介:
本研究探讨了在水泥路面上履带车辆的牵引性能,通过理论分析与实验测试相结合的方法,建立了履带车辆牵引力和滑转率之间的数学模型,并进行了验证。
为了研究履带车辆在水泥路面的行驶特性,主要分析了其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,并建立了相应的数学模型。首先根据接地压力试验数据建立了一个半经验性的接地压力计算模型;然后假设履带与水泥地面之间的摩擦系数会随着正压力、滑动速度和路面性质等因素的变化而变化,从而构建了摩擦系数修正模型;最后结合上述的接地压力、摩擦系数以及牵引力的相关公式,得到了履带在地面上的牵引力与滑转率的关系模型。通过将计算结果与实车测试数据进行对比验证,一致性表明该建立的模型具有较高的可信度。
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