《协同式智能清漂子母船》荣获第十四届国际水中机器人大赛国赛亚军

简介：
《协同式智能清漂子母船》项目在第十四届国际水中机器人大赛中表现出色，荣膺国赛亚军。该作品展现了卓越的创新能力和技术实力，在智能水上清洁领域具有重要应用价值和发展潜力。 水库和湖泊在自然降雨及人类活动的影响下常常会积累大量漂浮垃圾，这不仅影响水利设施的正常运行，还严重威胁水域及其周边环境健康。如何根据不同水域特性快速有效地清除这些漂浮物成为亟待解决的问题。 为此，我们设计了一种子母船系统：大型水体中由母船负责清理漂浮物；而对于浅水区域或复杂地形，则通过派遣灵活的小型子船进行作业。此外，我们的船只采用了自流式结构和太阳能电池板供电技术，减少了传统清污设备使用的机械装置带来的环境污染问题。 具体功能包括： 1. 漂浮垃圾自动识别与收集； 2. 子船返回母船倾倒垃圾； 3. 垃圾压缩存储于收集舱内。 创新点如下： 1. 采用子母船设计，使小型船舶能够独立进入难以到达的区域执行任务，并且可以同时处理多个地点的问题；大型船只则负责接收并集中管理这些小船带来的废物。 2. 结合远程实景控制技术及视觉辅助系统，工作人员可以通过摄像头实时监控水面状况并通过算法计算调整船只姿态以提高清理效率。 3. 开发了子母船协同工作的智能控制系统。