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国外开源的3D打印工业机器人手臂，包含源码、BOM和3D打印文件，并提供电路方案。

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简介：
前言：我设计的可打印机器人手臂的灵感源自广泛应用的工业机器人，但其设计重点在于能够通过3D打印实现。本次开源项目的核心目标是推广开放源代码的机器人手臂，使其在个人或小型企业中得到应用，从而使机器人技术能够惠及更广泛的生活领域。该手臂日均需承担举起约2公斤重的工作任务。目前，机器人手臂的成本通常较高、力量相对较弱，或者需要进行批量采购。传统的工业机器人由于其高昂的价格和潜在的安全风险，使得它们在家庭或学校等场所的应用受到限制。3D打印技术应用于工业机器人手臂的实物展示： 展望：通过3D打印技术，我们可以制造出一个价格亲民的机械臂，从而帮助残疾人士更好地管理他们的日常生活，提升他们的独立性。这种手臂机器人有望应用于那些危险但发展相对滞后的领域。例如，如果用户忘记将钥匙留在家中，可以通过远程控制该机械臂来安全地打开门。未来，机器人手臂的发展趋势将指向更具可移动性的方向。 附件内容截图： 原文出处：https://hackaday.io/project/3800-3d-printable-robot-arm

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  • 海外开源项目：3D打印工业机器人手臂（含源码、BOM及3D文件）-电路设计解决方案
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    本项目提供一款可3D打印的工业机器人手臂设计方案，包括完整代码、物料清单和三维模型。电路设计以开放源代码形式分享，助力创新制造与自动化应用开发。 前言：我打印的机器人手臂灵感来源于著名的工业机器人设计，但它是可打印的版本。此次开源的目的在于使开放源代码的机器人手臂能够被个人或小型企业使用，让机器人技术更贴近每个人的生活需求。该机器人的日常任务是提举大约2公斤重物。目前市场上的大多数机器人要么价格昂贵、功能较弱，或者体型庞大不便于操作和移动。工业机器人通常既昂贵又危险，并不适合在家庭或学校环境中使用。3D打印的工业机器人手臂实物展示：展望方面，一个经济实惠且易于制造的机械臂可以通过帮助残疾人更好地管理日常需求而让他们生活更加独立自主。此外，在一些环境较为恶劣但技术发展相对落后的地区，这种机器人的应用也能发挥重要作用。例如，如果你忘记把钥匙落在家里了，可以远程操控机器人手臂帮你开门解决问题。未来的发展趋势可能会朝着更便携、可移动的方向迈进以适应更多应用场景的需求和挑战。
     
  • 3D打印五自由度机器人手臂的STL文件及电路方案（开源）
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    本项目提供一套开源的3D打印五自由度机器人手臂的设计文件和电路方案，包括详细的STL模型以及硬件连接图和代码，便于用户自行组装与调试。 这是一个国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂项目，由ROS提供支持，并具备500克的提升能力。该项目的主要目标是让世界各地的3D制造商或学校能够制作出这种机器人，而无需使用仿真软件。所有STL文件均已开放源代码并可供下载。 hRobot在直立位置时长度约为700毫米，可以举起重达500克的物体。开发过程中我们提出了几个关键点：最终原型必须是开源的；大部分身体部件应由3D打印机制作；机器人手臂需要足够强力，以能够举起至少500克重量的物品；此外，项目还要求使用ROS提供支持。 附带了自由度机器人手臂实物截图以及相关附件内容。
     
  • 3D打印机 3D打印设备 3D打印机
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    本产品是一款先进的3D打印机，支持各类材料快速成型，适用于个人创作、教育科研及工业制造等领域，开启个性化设计与智能制造的新纪元。 3D打印机是一种基于数字模型文件通过逐层堆积材料来制造立体物体的技术。这项技术彻底改变了传统的制造方式，在工业设计、医疗健康、建筑领域以及日常生活中的消费品制造等方面都有广泛应用。 3D打印的工作原理是将数字模型切片，然后一层一层地叠加，最终形成实物。这一过程涉及多个关键技术和知识点： 1. **3D建模**：第一步是创建三维模型。这通常通过如Autodesk Fusion 360、Blender或SolidWorks等软件完成。 2. **切片处理**：将3D模型转化为机器能理解的指令，即“切片”。Cura、Slic3r或PrusaSlicer等软件会分解为一系列薄层，并生成G-code。 3. **打印材料**：多种材料可供选择，包括PLA（聚乳酸）、ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）、PETG（聚对苯二甲酸乙二醇酯）、尼龙、金属粉末和陶瓷粉末等。每种材料有不同的特性和用途。 4. **打印工艺**：3D打印技术有多种类型，如FDM（熔融沉积造型），SLA（光固化成型）及SLS（选择性激光烧结）。其中，FDM是最常见的，通过加热挤出机将塑料线材逐层堆积；而SLA使用紫外线光源固化液态树脂。 5. **打印头和床台**：3D打印机的核心部分是精确控制材料挤出的打印头以及承载物体并保持稳定的床台。 6. **后处理**：完成后的物品可能需要打磨、上色或热处理等步骤，以提升外观和性能。例如，FDM打印物需去除支撑结构；SLA打印物则需要用酒精清洗残留树脂。 7. **精度与速度**：3D打印机的精度受硬件限制如打印头移动精度和层厚设置影响，并且复杂的模型通常需要更慢的速度来保证质量。 8. **应用领域**：除了原型制作，还广泛应用于产品开发、定制化生产以及教育、生物医疗等领域。例如，在医疗中可以用来制造人体器官模型进行手术预演或直接打印生物组织。 9. **开源与商业化**：既有用户可自行组装的Reprap等开源设计也有如MakerBot和Ultimaker这样的商业整机产品，提供更稳定便捷的服务体验。 10. **未来趋势**：随着技术进步，3D打印正向着更高精度、更快速度以及更多材料方向发展。例如金属3D打印成为工业制造的新宠儿；生物3D打印则有可能在再生医学领域带来革命性突破。 通过了解以上知识点可以更好地利用这项技术，并探索其创新应用的无限可能。
     
  • 3D打印机的开源固件源码
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    这段简介可以描述为：“3D打印机的开源固件源码”提供了一个开放平台，允许用户修改和自定义3D打印设备的操作软件。这促进了创新与社区协作，使爱好者及专业人士能够优化其硬件性能。 当使用J-link将开源固件V03下载到Dlion主板后，会覆盖主板上预装的Bootloader，导致无法再更新我们正式版本的xxx.bin固件。
     
  • Arduino 3D打印机主板电路方案开源资料
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    本资源提供了一套基于Arduino平台的3D打印机主板电路设计方案及开源资料，适合电子爱好者和制造商参考学习。 这款Arduino 3D打印机主板采用新一代Delta结构设计，具备更高的精度与稳定性，并支持单头多色打印功能。作为整个3D打印机的核心控制部件，该主板会处理各个传感器传来的数据并据此操控相应的执行机构以完成打印过程。 此主控板基于Arduino Mega2560开发，提供了丰富的接口选项，适用于各种运动结构的控制需求。它兼容Overlord和Overlord Pro两种型号的打印机，并可作为这两款机型原有主板的替换配件使用；同时也能满足用户自制3D打印机的需求。我们已公开了整个主控板的设计原理图及功能列表，以便于客户进行二次开发。 技术规格如下： - 工作电压：5V - 输入电压：24V/9.2A - 主控芯片：ATMega2560 XYZ运动轴步进电机参数： - 额定电压：4.6V - 额定电流：1.1A - 步进角：1.8° 挤出机构步进电机参数： - 额定电压：3.6V - 额定电流：2.0A - 步进角：1.8° 加热器规格参数： - 额定电压：24V - 额定功率：60W 高温传感器PT100 参数： - 测温范围： -50℃～350℃
     
  • 3D打印机代码源文件
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    本资源包含多种3D打印项目的源代码和设计文件，适用于各种类型的3D打印机。适合爱好者的交流与学习。 这是关于3D打印的上位机、驱动及下位机源码。最初研究是在09年开始的时候接触的，没想到这几年发展得如此迅速。刚才查找后发现本网站竟然没有相关资料，因此特意上传以供有兴趣的人参考和推动3D打印机的发展。此外，我还把电路板和机械部分单独打包成了reprap-PCB-MACH.rar文件，但由于上传空间限制只有60M，所以不得不分开上传。
     
  • 12V电源的3D打印机控制器电路设计方案
    优质
    本设计提供了一种专为12V电源优化的3D打印机控制器电路方案，旨在提升打印精度与稳定性。通过精心挑选组件和布局，实现了高效能、低功耗及强兼容性的目标，适用于多种3D打印需求场景。 3D打印机控制器概述：此设计用于控制基于单个挤出机的三轴3D打印机的完整系统。该系统由MSP430F5529 LaunchPad管理，并利用DRV8846实现高精度步进电机控制。CSD18534Q5A用作温床加热器、挤出机加热器和冷却风扇的低侧开关。DRV5033霍尔传感器充当非接触式限位开关，不受污染物影响且永不磨损。 该控制器电路特性包括MCU、步进驱动器、加热器输出、传感器输入以及SD卡槽在内的完整组件配置。通过使用DRV8846自适应衰减技术实现精确的步进电机电流调节，并提供高效率和低能耗性能。CSD18534Q5A为系统提供了高达7.8mΩ导通阻抗的高效加热器输出，确保快速响应与节能。 整个系统由单一12V电源供电，并且已经过全面测试和实践检验，以保证可靠性和稳定性。
     
  • 3D打印机的开源源程序
    优质
    这段简介可以描述为：3D打印机的开源源程序提供免费且可修改的代码资源，助力用户自定义和优化3D打印设备，推动技术创新与普及。 流行的开源3D打印机MCU源程序以及3D打印机控制板的固件。这些包括源代码和固件。
     
  • STM32 3D打印机IAR工程源码
    优质
    本项目提供基于STM32微控制器的3D打印机IAR开发环境下的完整源代码。包含硬件控制、G代码解析等核心功能模块，适用于嵌入式系统爱好者和工程师进行学习与二次开发。 STM官方提供了3D打印方案的IAR工程文件，但只能上传60M大小的内容，因此使用了7Z压缩。