RobotStudio仿真中外轴配置总结.docx

简介：
本文档《RobotStudio仿真中外轴配置总结》详细记录了在使用RobotStudio软件进行工业机器人仿真过程中外轴配置的相关经验与技巧，旨在为用户提供一个清晰、系统的指导方案。 本段落介绍了在 RobotStudio 中创建机器人系统并选择 spot weld 包的方法。随后，在 mechanical unit manager 中创建 s-gun 和 truck。接着通过点击 File 菜单中的 export 选项，将文件导出为 moc 离线使用格式，并在 studio 中导入 moc 文件。此时会看到控制栏上的重启按钮提示用户选择工具或在线选择控制器，之后 RobotStudio 将自动重启并再次要求选择工具。本段落总结了配置 RobotStudio 仿真外轴的步骤。