A*算法完整代码

简介：
本资源提供A*算法的完整代码实现，适用于路径规划等领域。文档详细解释了算法原理及参数设置方法，帮助用户快速上手并应用于实际项目中。 A*算法是一种在静态路网环境中求解最短路径的有效方法。 其核心公式为：f(n) = g(n) + h(n) 其中： - f(n) 表示从起始点到终点的估计总成本。 - g(n) 是已知的成本，即当前节点到起点的实际代价。 - h(n) 则是启发式的估算函数，代表了剩余路径（假设最短）的大致长度。 算法执行过程中会维护两个列表：open list 和 closed list。当检查一个相邻方格时，如果该方格已经在 open list 中，则需要判断通过当前节点到达此方格的 g 值是否更小。若不是最优解则不做任何操作；反之，更新其信息并调整在优先队列中的位置以确保后续处理。 这种方法能够有效地找到从起点到终点的最佳路径，并已被广泛应用于游戏开发、机器人导航等领域中。