飞思卡尔杯智能车光电组设计，含硬件/源码/CCD上位机等电路方案

简介：
本项目为飞思卡尔杯智能车光电组参赛作品，包含详细的硬件设计方案、完整源代码及CCD上位机软件，提供全面的电路图和配置指南。 本项目分享的是第九届飞思卡尔杯智能车光电组设计心得，并附有硬件、源码和上位机资源。 该智能车光电组主要使用光电传感器或线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为路径检测的主要手段。我们小组选择了飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B型车模平台制作智能车。B型车模采用舵机控制前轮转向，并利用滚珠差速器实现后轮转弯时的速度差异。 该模型相对较为笨重，配备大功率驱动电机且转向半径较小，轮胎摩擦系数较低等因素都严重制约了车辆速度的提升。 主控芯片选用的是MK60DN512VLL100（具有100个引脚），并使用拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。电机驱动部分采用了MOS管，LCD屏选择了Nokia5110，并通过四个按键来设定所有参数。 此外，SD卡目前尚未启用。项目还提供了控制主板实物图片以及裁判系统上位机界面的截图供参考使用。