基于STM32的SPWM技术

简介：
本项目基于STM32微控制器，采用SPWM（正弦脉宽调制）技术，实现高效电机驱动控制。系统通过精确算法生成与正弦波形相匹配的PWM信号，优化电力转换效率和性能。 在2017年的电子竞赛微电网系统中使用了SPWM技术（正弦脉冲宽度调制）。这种技术通过一系列幅值相等但宽度不同的脉冲来模拟正弦波，基于“面积相等、效用相同”的原理：即不同形状的窄脉冲信号在时间上的积分如果面积相等，则其效果是相同的。具体来说，在半个周期内将正弦波沿时间轴分割成多个部分，这些部分的面积会先增大后减小，并且两边对称；若每个区域都用一个与之面积相等但宽度不变、幅值变化的矩形脉冲来代替，则各脉冲的高度将会依次升高再降低，高度也是左右对称。进一步地，如果将被分割后的正弦波和横轴围成的部分以对应面积相等且幅值相同但宽度不同的矩形脉冲替代的话，那么这一系列矩形脉冲的宽度就会呈现出先变宽后变窄的变化趋势，并且两边是完全对称的。