C题-小车跟随行驶系统设计
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简介：
本项目旨在设计一种智能化的小车跟随行驶系统，利用传感器和算法实现车辆自动识别与跟踪目标车辆，在保持安全距离的同时平稳驾驶。
### 小车跟随行驶系统设计
本项目基于TI的MCU开发了一套小车跟随行驶系统，该系统由一辆领头小车与一辆跟随小车组成，并具备循迹功能及可调节的速度（0.3~1米/秒）。此系统能在预设路径上完成行进任务，且每次循环从A点出发并返回至同一位置。
#### 一、设计目标
1. **车辆编队行驶**：确保跟随小车能够准确跟踪领头小车，并在整个过程中避免碰撞。
2. **速度控制**：允许调整领头小车的速度范围为0.3~1米/秒，以适应不同的路径和环境条件。
3. **循迹功能**：两辆小车均能在预设的黑色引导线上行驶，在A点停止。
#### 二、性能要求
- 领头车辆速度误差不超过10%；
- 跟随车辆能够迅速调整与领头车辆的距离，保持20cm的安全距离，并在整个过程中避免碰撞；
- 完成一圈后，两辆车均需在A点停下；跟随小车应在领头小车之后的1秒内停止，在距前车6cm误差范围内达到指定位置。
#### 三、系统设计报告
该部分涵盖以下方面：
1. **设计方案**：详细描述车辆的设计思路、电路图和程序代码；
2. **理论分析**：探讨通信模式，运动控制策略以及距离保持机制等关键问题；
3. **硬件与软件开发**：具体说明循迹传感器布局、车际间通讯线路及碰撞预防措施的实现方式；
4. **测试计划与结果记录**：包括试验设备的选择和使用方法、数据收集过程中的注意事项以及最终分析报告。
#### 四、设计文档结构
- 设计概述
- 理论背景探讨
- 技术方案介绍
- 实施细节说明（电路图及编程）
- 测试验证流程与结论总结
#### 五、附加信息
1. **车辆规格**：尺寸限制为宽不超过15cm，长不超过25cm；
2. **行驶环境**：场地铺设白色背景纸，路径由宽度为1厘米的黑色线条标记。起点A用垂直于引导线的黑标表示，“等待指示”则通过间隔5厘米、各长达10厘米且宽2厘米的平行黑条来标识。
本项目旨在开发一款基于TI MCU的小车跟随系统，该系统能够按照预定路径以可调速度行驶，并确保两辆车之间安全距离。
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