STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障及空气环境监测(温湿度、可燃气体、PM2.5)程序源代码RAR

简介：
本资源提供基于STM32F103ZET6的步进电机驱动小车控制程序，具备红外避障和环境监测功能（含温湿度、可燃气体及PM2.5检测），包含完整源代码。 本段落介绍的是一个用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的程序源代码，该程序实现了红外避障功能以及对空气环境（包括温湿度、可燃性气体浓度和PM2.5）进行监测的功能。 开发此项目时使用了KEIL软件，并采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件。硬件方面，该项目的处理器是STM32F103ZET6；步进电机驱动芯片为ULN2003，而使用的步进电机型号为28BYJ-48（电压要求：12V）。此外，还使用了以下模块： - 液晶显示模块：采用的是5V供电的1602液晶屏。 - 红外避障传感器 - PM2.5检测模块（GP2Y1014AU） - MQ2可燃性气体监测模块 - DHT11温湿度监控模块 该程序源代码能够控制步进电机智能小车执行红外障碍物躲避的同时，实时采集并显示周围环境的温湿度、可燃气体浓度和PM2.5数值。当检测到的数据未超过设定的安全阈值时，小车将继续按照预定路线前进；一旦某个或多个参数超出安全范围，则小车会立即停止运行。 值得注意的是，上述程序已经在作者自制的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并验证了其功能。