ABB CRB15000协作机器人产品手册202303.pdf
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简介：
本手册详细介绍ABB CRB15000协作机器人的技术规格、应用案例及操作指南，适用于工业自动化领域的技术人员和工程师。
版本：22A
包含内容：
1. 协作机器人的使用安全；
2. 机器人本体说明；
3. 协作机器人的安装与调试；
4. 协作机器人的维护（重复项，可能是需要保留）；
5. 协作机器人的校准；
6. 协作机器人的故障排除。
CRB 15000是一款轻量级、灵活且敏捷的六轴关节式机器人，有效载荷可达5公斤。它专为在制造行业中使用基于机器人的柔性自动化而设计。该机器人具有开放式结构，便于灵活应用，并能与外部系统进行开放通信。其具备精确易用的力控功能，并提供适用于ROS环境运行的相关软件包。
CRB 15000配备了OmniCore C30控制器和RobotWare控制软件，后者支持机器人的动作控制、应用程序开发及执行以及通讯等功能。这款机器人坚固而安全，设计用于处理高达5公斤的有效载荷。其六个关节均集成有扭矩传感器，提供卓越的力控性能，并能在检测到与人类工人接触时立即停止运行以防止受伤风险。
此外，CRB 15000还可以选配额外的应用支持软件，如网络通信功能和高级特性（例如多任务处理、传感器控制等）。
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