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捷联惯导及组合导航原理讲义-严恭敏

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简介：
《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写，全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容，并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用，为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用！如果您愿意贡献您的积分，请下载；如果没有积分，则可寻找其他途径获取。学术无界！

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  • 捷联惯导及组合导航原理讲义-严恭敏
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写，全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容，并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用，为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用！如果您愿意贡献您的积分，请下载；如果没有积分，则可寻找其他途径获取。学术无界！
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20190410）
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》是一份详尽解析了捷联式惯性导航系统及其与其它导航技术融合运用理论的资料，适合深入学习导航科技的专业人士。 严恭敏的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义是2019年4月10日版本的最新课件，是一份经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员使用。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20181123）
    优质
    本讲义深入浅出地解析了捷联惯性导航与组合导航的基本理论和技术细节，涵盖2018年最新研究成果，适用于科研人员和高校师生。 惯性技术领域广泛，包括元器件技术、测试设备与方法、系统集成技术和应用开发技术等多个方面。本书主要探讨捷联惯导系统的算法问题，涵盖姿态算法的基本理论、捷联惯导更新算法及误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统的建模以及相关算法仿真等内容。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20171013）.pdf
    优质
    本讲义详细介绍了捷联惯性导航算法及其与其它传感器数据融合的组合导航技术原理。讲解时间为2017年10月13日。 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航、组合导航以及卡尔曼滤波算法在组合中的应用。内容包括基础算法的介绍和代码实例分析。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20190410）.doc
    优质
    本讲义深入讲解了捷联惯性导航算法及其在现代导航系统中的应用，并探讨了与GPS等系统的组合导航技术，为2019年4月的课程提供了详实的学习资料。 《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义由严恭敏编写并已出版。
     
  • 严恭敏的惯性导航系统工具箱
    优质
    《严恭敏的惯性导航系统工具箱》是由作者严恭敏编著的一本关于惯性导航技术的专业书籍。本书详细介绍了惯性导航系统的理论基础、设计方法及应用实践，提供了丰富的MATLAB工具箱代码和案例解析，帮助读者深入理解并掌握惯性导航系统的开发与调试技巧。 align/aligncmps.m , 2830 align/alignfn.m , 2902 align/aligni0.m , 3339 align/alignsb.m , 1091 align/alignvn.m , 3267 align/alignWahba.m , 1575 base0/a2caw.m , 638 base0/a2cwa.m , 614 base0/a2mat.m , 704 base0/a2qua.m , 1039 base0/a2qua1.m , 782 base0/aa2mu.m , 1548 base0/aa2phi.m , 1546 base0/aaddmu.m , 1299 base0/askew.m , 577 base0/blh2xyz.m , 999 base0/cros.m , 861 base0/d2r.m , 393 base0/datt2mu.m , 606 base0/dm2r.m , 954 base0/dms2r.m , 1107 base0/dv2atti.m , 1170 base0/iaskew.m , 604 base0/lq2m.m , 577 base0/m2att.m , 551 base0/m2qua.m , 1203 base0/m2rv.m , 1320 base0/m2rv1.m , 1433 base0/m2rv2.m , 956 base0/mnormlz.m , 630 base0/mupdt.m , 1047 base0/p2cne.m , 675 base0/q2att.m , 916 base0/q2att1.m , 1119 base0/q2mat.m , 843 base0/q2rv.m , 643 base0/qaddafa.m , 715 base0/qaddphi.m , 754 base0/qconj.m , 417 base0/qdelafa.m , 671 base0/qdelphi.m , 754 base0/qmul.m , 692 base0/qmulv.m , 1760 base0/qnormlz.m , 416 base0/qq2afa.m , 693 base0/qq2phi.m , 782 base0/qupdt.m , 1119 base0/qupdt2.m , 2337 base0/r2d.m , 393 base0/r2dm.m , 885 base0/r2dms.m , 983 base0/rotv.m , 1198 base0/rq2m.m , 577 base0 rv2m.m, 1139 base0 rv2q.m, 824 base0 sv2atti.m, 1114 base0 vnormlz.m, 404 base0 xyz2blh.m, 1053 base1 altfilt.m, 1554 base1 attsyn.m, 1729 base1 bhsimu.m, 1299 base1 cnscl.m, 2895 base1 cnscl0.m, 2040 base1 conecoef.m, 1373 base1 conedrift.m, 1399 base1 conepolyn.m, 1116 base1 conesimu.m, 1442 base1 conetwospeed.m, 1200 base1 drinit.m, 1063 base1 drupdate.m, 1074 base1 dsins.m, 1185 base1 earth.m, 1484 base1 ethinit.m, 803 base1 ethupdate.m, 2104 base1 fusion.m, 971 base1 gcctrl.m, 1053 base1 gpssimu.m, 2747 base1 imulever.m, 646 base1 imurfu.m, 1998 base1 imurot.m, 621 base1 insextrap.m, 599 base1 insinit.m, 2232 base1 inslever.m, 969 base1 insupdate.m, 2257 base1 invbc.m, 577 base1 la2dpos.m, 901 base1 odsimu.m, 2475 base1 olsins.m, 798 base1 pp2vn
     
  • PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航系统_PSINS_
    优质
    PSINS是一种结合了惯性测量单元与GPS技术的先进组合导航算法。本书《PSINS C++》由作者严恭敏撰写，深入介绍了该系统的原理及其在C++编程语言中的实现方法，旨在帮助读者理解和开发高精度的位置跟踪系统。 严恭敏老师早期的C++组合导航文件具有一定的参考价值。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理（教材）附录程序
    优质
    本书作为教材补充资料，提供了详细的捷联惯性导航算法解析与组合导航系统的基本原理，并包含实用的应用程序代码。适合深入学习导航技术的学生和研究人员使用。 捷联惯导算法与组合导航原理（教材）附录程序
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理教程与笔记习题
    优质
    《捷联惯导算法及组合导航原理教程与笔记习题》是一本全面介绍惯性导航系统和组合导航技术的专业书籍。书中详细讲解了捷联惯导系统的数学模型、滤波算法以及与其他传感器的融合方法，并提供了大量练习题帮助读者巩固所学知识，适用于相关专业的学生和工程师深入学习研究。 捷联惯导算法与组合导航原理讲义涵盖了相关领域的核心理论和技术细节，旨在帮助学习者深入理解并掌握这些复杂的系统工作方式及其应用实践。这份资料详细介绍了从基础概念到高级技术的各个方面，并提供了丰富的实例分析来加深读者的理解和运用能力。