Advertisement

基于ROS的Darknet-YOLO物体识别功能包

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本项目开发了一个基于ROS平台的Darknet-YOLO物体识别功能包，集成先进YOLO算法，实现高效准确的目标检测，适用于机器人视觉任务。 Darknet_ROS是ROS操作系统下的一个可以直接编译运行的物体识别功能包。它只需订阅摄像头提供的图像话题数据即可工作。 使用方法如下： 1. 将该功能包放入自己的工作空间并进行编译，注意需要安装OpenCV和CUDA环境才能启动加速；如果在CPU上运行，则不需要CUDA支持。 2. 运行功能包中的launch文件即可。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于ROS的Darknet-YOLO物体识别功能包
    优质
    本项目开发了一个基于ROS平台的Darknet-YOLO物体识别功能包，集成先进YOLO算法，实现高效准确的目标检测，适用于机器人视觉任务。 Darknet_ROS是ROS操作系统下的一个可以直接编译运行的物体识别功能包。它只需订阅摄像头提供的图像话题数据即可工作。 使用方法如下： 1. 将该功能包放入自己的工作空间并进行编译，注意需要安装OpenCV和CUDA环境才能启动加速；如果在CPU上运行，则不需要CUDA支持。 2. 运行功能包中的launch文件即可。
     
  • 基于Darknet-ROS的YOLO物体识别在ROS中的应用
    优质
    本研究探讨了将Darknet与ROS集成后，在ROS环境中利用改进版YOLO算法进行实时物体识别的技术方案及其应用效果。 该版本使用的是18.04系统，并采用opencv3.4.5版本，因此仅提供了基于yolov3和yolov4的darknet_ros功能包进行物体识别，其效果足以满足日常使用的需要。若需更高版本如yolov7或yolov8，则可参考相关博客中的使用说明。详情请参阅对应的教程文档。
     
  • 基于OpenCV的ROS人脸识别人功能包
    优质
    本项目提供了一个基于OpenCV的人脸识别功能包，集成于ROS（机器人操作系统）中。它支持实时视频流分析、面部检测与识别，并可轻松扩展用于各类机器人视觉应用。 该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点以及启动文件，并已压缩在一起。将整个压缩文件解压后放入自己的ROS工作空间下编译即可使用。详细的使用教程可以参考相关博客文章。
     
  • 基于ROS与PX4的无人机物体识别及舵机操控投放功能研究
    优质
    本研究探讨了在ROS和PX4框架下，无人机实现精准物体识别技术，并结合舵机控制进行智能物品投放的功能开发。 使用ROS与PX4无人机进行物体识别，并控制舵机投放物体。
     
  • 基于YOLO v5的物体检测在ROS中的应用实践
    优质
    本项目介绍如何将先进的YOLO v5目标检测算法集成到机器人操作系统（ROS）中，并进行实际应用开发。通过优化和调试，展示了其在实时场景识别方面的高效性与精确度。 基于YOLOV5的物体检测ROS功能包适用于测试环境：Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano。该系统使用PyTorch 1.10.1和cudatoolkit=10.2。由于ROS Melodic默认采用Python2.7版本的cv_bridge，而Pytorch需要Python3环境下的cv_bridge，因此还需为ROS安装基于Python3的cv_bridge。更多细节可以参考相关博文：在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测。
     
  • 基于YOLO训练的非农田域识别系统（仅限识别功能）
    优质
    本项目开发了一种基于YOLO算法的非农田区域自动识别系统，专注于提高非农田区检测的速度和精度，无需人工干预。 基于YOLO训练的非农化识别系统（只包含识别部分）
     
  • Darknet_ROS: YOLO在ROS中的实时物体检测
    优质
    简介：Darknet_ROS是将YOLO算法集成至ROS平台的实时物体检测系统，适用于机器人自主导航和环境感知任务。 darknet_ros：YOLO ROS是一个用于实时对象检测的ROS工具包。
     
  • Yolov5-Ros功能包
    优质
    Yolov5-Ros功能包是将先进的YOLOv5目标检测模型集成到ROS（Robot Operating System）中的软件模块，适用于机器人视觉任务。 将YOLOv5编译为ROS节点，以便在ROS系统下实时调用检测功能。
     
  • ROS Socket功能包
    优质
    ROS Socket功能包提供了一套用于在机器人操作系统（ROS）中实现网络通信的功能模块和工具，支持TCP/IP协议下的数据传输。 ROS网络通信功能包包括使用TCP/IP协议的服务器和客户端程序、以及UDP协议的服务器和客户端程序。这些内容的具体实现可以参考相关的技术博客文章。
     
  • QT+OPEC V4.5.5+YOLO V5+海康摄像机物体识别
    优质
    本项目集成QT、OPEC V4.5.5及YOLO V5算法，结合海康摄像机实现高效精准的实时物体识别系统。 使用QT结合OpenCV4.5.5的dnn模块与YOLOv5进行海康网络摄像视频中的对象检测。