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博世ESP9 CAN信号说明

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简介:
本资料详细介绍了博世ESP9系统的CAN信号特性与工作原理,包括各传感器及执行器间的通讯协议和数据流解析,为工程师和技术人员提供深入理解和应用指导。 ESP(电子稳定程序)是汽车电控技术的一个重要发明。不同研发机构对这一系统的命名有所不同,例如博世公司早期将其称为汽车动力学控制(VDC),但现在该公司及梅赛德斯-奔驰公司将它命名为ESP。苏州博世的ESP9信号规范可以作为汽车行业参考和借鉴的对象。

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  • ESP9 CAN
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    本资料详细介绍了博世ESP9系统的CAN信号特性与工作原理,包括各传感器及执行器间的通讯协议和数据流解析,为工程师和技术人员提供深入理解和应用指导。 ESP(电子稳定程序)是汽车电控技术的一个重要发明。不同研发机构对这一系统的命名有所不同,例如博世公司早期将其称为汽车动力学控制(VDC),但现在该公司及梅赛德斯-奔驰公司将它命名为ESP。苏州博世的ESP9信号规范可以作为汽车行业参考和借鉴的对象。
  • CAN规范V2.0(中文版CAN协议)
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    本资料深入解析了博世公司制定的CAN(控制器局域网)规范第2版的详细内容,并提供该通讯协议在汽车电子系统中的应用与实现方法,适合工程师和技术人员参考学习。 BOSCH CAN规范V2.0(中文版CAN协议)介绍了一个名为《CAN Specification 2.0》的PDF文件。
  • CAN规范原文版V2.0
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    《博世CAN规范原文版V2.0》是国际领先的汽车零部件供应商德国博世公司发布的控制器局域网(CAN)技术标准文档第二版。该版本详细定义了CAN协议的技术规格,为车载网络通信提供了标准化解决方案。 资源详情请参见BOSCH CAN规范原文V2.0。
  • CAN总线协议-中文版
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    《博世CAN总线协议》中文版是汽车电子领域工程师的重要参考书,详尽介绍了控制器局域网(CAN)通信标准及其在车辆中的应用。 对于初入门的工程师来说,Bosch的CAN 2.0协议标准值得仔细阅读,我自己也经常参考,毕竟内容丰富难以全部记住。
  • CAN测试工具(canutils_3.0.2)含使用
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    canutils_3.0.2是一款用于CAN总线网络的全面测试工具包,内附详尽的操作手册与示例,帮助用户轻松掌握CAN数据帧发送、接收及分析。 1. 使用线将两台S3C2440的CAN口连接起来。 2. 然后一个板子用于发送数据,另一个板子接收数据。图2展示了接收的结果。发送命令的具体用法可以参考man帮助文档。 提供的工具包括: - CAN通信测试工具:包含canconfig.c(配置CAN)、candump.c(接收CAN消息)和cansend.c(发送CAN消息)。
  • CAN用户手册中文版(整理版).pdf
    优质
    《博世CAN用户手册中文版(整理版)》是一份详尽的文档,提供了关于汽车控制系统中CAN总线技术的应用指导和操作说明。该手册经过精心整理,旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用博世公司的CAN通信标准。 本段落档是Bosch CAN用户手册中文版的详细解读,涵盖了C_CAN用户手册的四个部分:术语和缩写、功能描述、模式结构以及操作模式。 **术语和缩写** 在本段落档中使用了以下专业词汇与简称: * CAN(控制器局域网) * BSP(位流处理器) * BTL(位时间机制) * CRC(循环冗余校验码注册表) * DLC(数据长度编码) * EML(错误管理逻辑) * FSM(有限状态机) * TTCAN (时间触发的CAN) **功能描述** C_CAN是一个可以单独使用或集成在ASIC中的模块,其可以通过硬件描述语言进行定义。它包括一个符合2.0A和2.0B CAN协议规范的CAN内核、消息RAM、消息处理的状态机、控制寄存器以及模块接口等组件。该模块支持编程位速率高达1Mbit/s,并且需要物理层接收发射器进行硬件连接。每个信息在传输时,其目标地址需被设定;而接收到的信息则会被存储至与识别符掩码关联的消息RAM中。所有消息处理任务均由消息处理器状态机完成。 **模式结构** C_CAN模块的架构包括: * CAN内核 * 消息RAM * 寄存器 * 消息处理器(FSM) * 模块接口 **操作模式** 该CAN控制器共有四种运行方式: 1. 初始化:此阶段中,软件需通过设置控制寄存器中的初始化位来启动C_CAN模块。此外还可以由硬件或总线关闭复位。 2. 信息传输:在信息传递过程中,必须配置定时参数及每个消息对象的设定。 3. 错误处理:当出现错误时,需要根据故障状态调整相应的错误管理寄存器设置。 4. 模块接口定制化:C_CAN模块能够设计为适应用户特定需求的接口。 Bosch CAN用户手册中文版全面概述了术语定义、功能特性、架构组成和操作模式等方面的内容,对于CAN总线模块的应用开发具有重要的指导意义。
  • CAN资料(瑞萨CAN总线入门书,官方CAN总线协议手册).rar
    优质
    本资源包含瑞萨公司编写的CAN总线入门书籍及博世官方发布的CAN总线标准协议手册,适合初学者快速掌握CAN通信技术。 推荐学习CAN总线的两本资料:一是瑞萨公司编写的《CAN总线入门书》,二是博世官方发布的CAN总线协议手册。这两本书籍对理解和掌握CAN总线技术非常有帮助。
  • 5G SA接入.doc
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    该文档《5G SA接入信号说明》主要介绍了独立组网(SA)模式下5G网络接入的技术细节和信号特征,旨在帮助技术人员理解并优化5G SA网络性能。 1. 用户设备(UE)向gNodeB发送RRCSetupRequest消息,在初始的随机接入过程中,Msg3传输的就是RRCSetupRequest消息。该消息中包含RRC建立的原因以及UE标识信息。 2. gNodeB为UE创建上下文,并进行SRB1资源准入和分配后,回复一条携带了SRB1资源配置详细信息的RRCSetup消息给UE。 3. UE根据接收到的RRCSetup消息中的指示配置无线资源,随后向gNodeB发送包含selectedPLMN-Identity、registeredAMF、snssai-list和NAS在内的RRCSetupComplete消息。
  • CAN变换
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    CAN信号变换是指将车辆或其他设备中控制器局域网(CAN)总线系统传输的数据进行转换的过程,常用于数据解析、协议转换等场景。 CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域的通信协议,以其高可靠性、实时性和抗干扰能力而闻名。在某些特殊应用场景中,如长距离传输或者需要避免电磁干扰的地方,可能需要将CAN信号转换为光信号进行传输。 在实现这一转换过程中,通常使用到的组件包括CAN收发器和光纤模块。CAN收发器是连接CAN总线与微控制器的关键部件,能够将数字信号转化为适合于CAN总线的标准差分信号,并接收来自总线的数据并将其还原成微控制器可读取的形式。而光纤模块则负责把这些差分电信号转变为光信号,以便通过光纤传输;在另一端再转换回电信号。 电路板设计中实现从CAN到光纤的转变通常需要以下步骤: 1. **选择合适的收发器**:例如PCA82C250或TJA1050等型号。它们能够确保微控制器产生的信号与CAN总线的标准相匹配。 2. **配置光纤模块**:根据传输距离和速度的需求,挑选适当的光纤转换设备,如SFH-4715A。 3. **绘制电路原理图**:在设计软件中(例如Altium Designer或Cadence OrCAD),连接收发器、光纤模块以及其他必要的支持元件(电源、电阻等)以形成完整的信号路径。确保CAN_H和CAN_L正确地与收发器相连,同时将光纤端口接好。 4. **进行信号调理**:在从硬件到光转换的过程中可能需要一些额外的电路来匹配电平并保护系统不受干扰影响,例如使用光电耦合器隔离不同部分以防止电气噪声进入敏感区域。 5. **软件配置**:编写程序控制微控制器上的CAN接口,设置正确的波特率和报文过滤等参数以便于有效传输数据。 6. **测试与验证**:完成硬件设计后需进行功能测试确保信号能够准确地从电信号转换为光信号,并在接收端正确恢复。这通常通过示波器或逻辑分析仪来实现。 CAN到光纤的转换需要综合考虑多个方面,包括但不限于硬件布局、电路图制作、软件编程和系统验证等步骤。理解这些环节对于构建可靠高效的通信网络至关重要,在设计时需特别注意信号质量及系统的稳定性和可靠性等问题。
  • CAN总线协议官方数据手册2.0版
    优质
    本手册为博世公司发布的CAN总线协议标准2.0版本的数据文档,详尽阐述了CAN通信协议的技术规范与应用指南。 博世CAN总线协议的官方数据手册2.0版(Bosch CAN Specification Version 2.0)是一份经典且全面的数据手册,内容权威详尽。