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预测、滤波和估计。

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简介：
该程序的功能旨在对卫星姿态进行分析，从而评估系统中加权矩阵选择对滤波稳定性的影响。核心算法采用了非线性预测滤波算法（NPF），并对最大特征值的模值随加权矩阵幂次变化的规律进行了深入研究。

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