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嵌入式小车比赛是旨在评估和比较不同嵌入式系统在自动驾驶小车控制方面的性能的竞赛。

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简介：
该高职组嵌入式应用开发赛项中，参赛小车具备了全面的功能，包括循迹导航、红绿灯的精准识别、车牌信息的自动读取以及交通信号灯和二维码的识别能力，从而实现了完整的应用系统。

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  • 小型嵌入式车辆竞赛
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    小型嵌入式车辆竞赛是一项专注于微型无人驾驶车设计与编程的比赛。参赛者需运用传感器、算法和嵌入式系统技术，开发能够自主导航并通过复杂障碍赛道的智能车辆。比赛旨在促进创新思维和技术实践能力的发展。 在高职组嵌入式应用开发赛项中，参赛作品涵盖了小车循迹、红绿灯识别、车牌识别以及交通灯和二维码的识别功能，并且所有代码都已经完善实现。
     
  • 智能遥控的嵌入式项目小车
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    这款智能遥控的嵌入式项目小车结合了先进的嵌入式系统技术与无线遥控功能，旨在提供一个灵活、可编程的移动平台。用户可以通过简单易用的应用程序远程控制车辆的运动和操作，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 内容概括：STM32F407智能遥控小车完整代码 材料内容： - 使用STM32F407VGT6芯片 - 采用两块NRF24L01模块进行2.4G无线通信 - 在电脑上使用串口转NRF24L01的接口 - TB6612FNG电机驱动器用于控制小车移动 - 使用充电宝和DC电源升压模块为系统供电 通过学习本材料，可以掌握： - SPI通信技术 - 2.4G无线通信的应用 - 红外模块使用方法 - 小车电机的驱动技巧 适合人群： 对单片机设计感兴趣的学生，特别是打算做毕业设计的同学； 喜欢遥控小车项目的爱好者。
     
  • 蓝桥杯嵌入式比赛之ADC
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    蓝桥杯嵌入式比赛之ADC专注于模拟数字转换器技术的应用与开发，参赛者通过设计和优化电路板上的ADC模块来提升数据采集效率及精度，在竞争中展现卓越硬件编程技能。 蓝桥杯嵌入式——ADC ADC是模数转换器（A/D转换器）的简称，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。常见的模数转换器会将输入电压信号转化为输出的数字信号。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 接下来我们讲解如何配置蓝桥杯嵌入式板子上的ADC。板子上在LED下方有一个电位器（R37），该电位器的一端可以连接到PB0引脚，而PB0引脚可复用为 ADC_IN8 输入口。调节这个电位器的位置就可以输入不同的电压值（模拟量）。 然后我们开始配置ADC。同样需要添加adc.c和adc.h文件进行相关设置。
     
  • STM32嵌入式系统的语言小车
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    STM32嵌入式系统的语言小车是一款基于STM32微控制器设计的智能机器人项目。它能够理解和响应简单的口头命令，实现自动导航、避障等功能，适用于教育和科研领域。 语音小车是一款结合了语音识别技术和车辆控制功能的创新产品。用户可以通过简单的语音指令来操作车辆的各种功能，如开关门、调节空调温度以及播放音乐等。这种技术的应用不仅提升了驾驶体验的安全性和便捷性，还为行动不便的人士提供了极大的便利。 此外，随着人工智能的发展和物联网技术的进步，语音小车的功能将会越来越丰富和完善。未来的产品可能会实现更多智能化的场景应用，例如自动泊车、路线导航优化等功能，进一步提升用户的使用感受。
     
  • 小型嵌入式车辆
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    小型嵌入式车辆是一种设计紧凑、功能集成度高的交通工具，适用于城市短途出行和拥挤环境下的灵活穿梭。 【嵌入式智能小车】是一个结合了嵌入式技术和智能控制理念的创新性项目。该项目由河北联合大学的学生团队主导，旨在通过61单片机与三星嵌入式开发板来构建一个具有自主导航、图像采集和无线通信功能的小车系统。项目的目的是让学生掌握包括嵌入式系统设计、单片机编程、传感器应用、电机控制、无线通信以及图像处理在内的多种技术，并借此提高他们的创新能力和实践技能。 项目中使用的【61单片机】是一种专为小车的基础任务如传感器读取和驱动执行器而设计的16位微处理器。同时，采用搭载了基于ARM9架构的【S3C2440】芯片的三星嵌入式开发板来处理更复杂的计算与通信需求；该开发板支持Linux操作系统，并能实现图像采集、语音控制及无线通讯等高级功能。 项目涵盖以下主要研究领域： 1. **硬件设计**：包括小车底盘的设计和驱动电路的制作，涉及电机驱控技术以及传感器接口。同时使用【SPLC501】液晶模组来显示信息。 2. **软件开发**：学习并运用Linux操作系统及Qt界面编程语言，以创建用户友好型交互系统。 3. **感知器应用**：深入研究寻迹与避障传感器（如超声波测距模块），确保小车能够准确行驶和避开障碍物。 4. **图像与声音处理**：集成摄像头进行图片采集并加以分析，并且收集音频数据，使智能小车具备拍照及核物理探测的能力。 5. **无线通信技术**：通过Wi-Fi实现实时的数据传输功能，将传感器读取的信息及时发送给控制端设备。 6. **模块化设计原则**：采用可独立开发和维护的组件方式（例如速度感应器、循迹与碰撞感知器以及主控电路板）来提高系统的灵活性和可靠性。 项目的一大亮点是它不仅涵盖了理论知识，还注重实际操作训练。通过将现实生活中的汽车功能融入智能小车的设计中，如坡度加速及倒退警告等特性，使得模型更贴近现实场景的应用需求。这种结合了学术研究与实践应用的教学模式有助于学生更好地掌握专业技能，并为他们未来在电子技术领域的发展奠定坚实的基础。 目前国内外关于【智能小车】的研究已经相当成熟，在环境感知、自主导航和决策制定等方面取得了显著进展。然而，本项目独具特色之处在于其综合运用多种先进技术以及强调学生的实践操作能力的培养，这有助于激发学生们的创新潜能，并推动他们在电子技术领域的进一步探索和发展。
     
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    本项目开发了一套基于OpenCV技术的嵌入式车辆偏移驾驶预警系统，旨在通过图像处理和机器学习算法实时检测并预防车道偏离事故，提升行车安全。 为了减少由于驾驶员无意识偏离车道行驶而引发的交通事故，我们基于ARM和OpenCV技术开发了一种嵌入式车道偏离报警系统。本段落着重介绍了该系统的整体设计、硬件平台搭建以及算法处理流程。 具体而言，该系统利用摄像头实时采集道路图像信息，并通过应用OpenCV库对这些图片进行预处理，以提取出其中的车道线特征。随后，根据所获取的信息来评估车辆是否出现偏离行驶路线的情况。一旦检测到异常情况发生（即车辆未能保持在车道中心位置），报警机制将被激活并向驾驶员发出提醒信号，从而帮助他们及时纠正驾驶行为并确保行车安全。 通过这种方式，该系统能够有效辅助司机进行更加安全的驾驶操作。
     
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    2014年北京百科融创嵌入式国赛小车项目汇集了全国顶尖高校团队，致力于开发高性能、低成本的智能车辆系统。 北京百科融创2014年嵌入式国赛小车是一款由北京百科融创开发的产品。
     
  • 【2024电赛H题】自动驾驶小车
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    本项目为2024年电子设计竞赛H题“自动驾驶小车”，旨在通过编程与硬件结合实现车辆自主导航及避障功能，挑战创新技术应用。 一、前言 2024年全国电赛已经圆满结束，各省获奖名单也陆续公布出来。不知道大家是否取得了满意的成绩。参加电赛总会有遗憾存在，但只要有所收获就不算虚度时光。电赛的经历并非三两句话可以概括的完，但我始终坚信学无止境的道理，并在此整理并开源了参赛方案，希望能与各位读者共同探讨、共同进步。
     
  • RTOS与嵌入式Linux的小对比分析
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    本文探讨了实时操作系统（RTOS）和嵌入式Linux之间的区别与优劣，旨在帮助读者理解两者在资源管理、实时性能以及开发环境等方面的差异。 自己根据自己掌握的知识写了一篇小对比文章，适合初级入门者阅读。高手请勿批评指正！