Advertisement

MPC算法在Matlab中的代码实例实现

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文章详细介绍了如何使用Matlab编写和运行MPC（模型预测控制）算法的具体代码示例，适合初学者学习掌握。 MPC算法全称为模型预测控制（Model Predictive Control）。作为一种非常有效的控制方法，模型预测控制被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MPC算法在Matlab中的代码实例实现
    优质
    本文章详细介绍了如何使用Matlab编写和运行MPC（模型预测控制）算法的具体代码示例，适合初学者学习掌握。 MPC算法全称为模型预测控制（Model Predictive Control）。作为一种非常有效的控制方法，模型预测控制被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。
     
  • MPC源代码在MATLAB环境中的实现
    优质
    本研究探讨了如何将MPC（模型预测控制）算法的源代码移植并运行于MATLAB平台之上，深入分析其实现细节与技术要点。 在MATLAB环境中实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
     
  • A*算法在Matlab中的实例实现
    优质
    本篇文章详细介绍了如何在MATLAB环境中实现经典的A*路径搜索算法，并通过具体案例进行演示。适合对优化算法和编程感兴趣的读者参考学习。 A*（A-Star）算法是静态路网中最短路径求解的有效直接搜索方法之一，在解决各种搜索问题方面也非常有效。该算法中的距离估算值越接近实际值，最终的搜索速度就越快。本实例主要探讨了在自动驾驶技术中应用A*算法的现象，并展示了如何满足高精度、高效且快速的路径规划需求。
     
  • Dijkstra算法的Matlab实例代码实现
    优质
    本文章提供了一个详细的Matlab代码示例，用于演示如何使用Dijkstra算法解决最短路径问题。适合编程和算法学习者参考实践。 Dijkstra算法是一种基于贪心思想的实现方法。首先将起点到所有点的距离存储下来，并找出其中最短的一条路径。然后进行一次松弛操作，在遍历过程中通过刚刚找到的最近距离作为中转站，判断这样是否会更近。如果会更近，则更新该点的距离信息。如此反复直到把所有的点都找一遍之后，就可以得到起点到其他所有点之间的最短距离了。 本实例主要针对自动驾驶技术领域中Dijkstra算法的应用现象提出了相应的解决方案。
     
  • Python中EM算法的实例代码实现
    优质
    本文章提供了一个详细的Python代码示例，解释了如何使用期望最大化（EM）算法解决统计问题。通过具体案例，帮助读者理解并应用EM算法。 通过实例可以快速了解EM算法的基本思想。图a是让我们预热的，而图b展示了EM算法的一个应用案例。这是一个抛硬币的例子，在这个例子中，H表示正面向上，T表示反面向上；参数θ代表正面朝上的概率。实验中有两个有偏硬币A和B，并进行了5组实验，每组随机选择一个硬币连续抛10次。 如果已知每次使用的具体是哪枚硬币，则计算这两个硬币的正面出现的概率（即参数θ）就变得简单了。然而，在不知道每次使用的是哪个硬币的情况下，就需要用到EM算法来解决这个问题。其基本步骤如下： 第一步：给定初始值θ_A和θ_B； 第二步：E-step，估计每组实验是硬币A的概率；同时可以得到本组实验为硬币B的概率（即1-该组使用的是硬币A的概率）。
     
  • surf算法在matlab中的实现代码(zip文件)
    优质
    本资源提供了一种名为SURF（Speeded Up Robust Features）的计算机视觉算法在MATLAB环境下的实现代码。该代码被封装在一个zip压缩包内，便于下载和使用。SURF算法用于高效地提取图像的关键点及描述符，适用于对象识别与场景匹配等应用领域。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：matlab实现surf算法的程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明：基于MATLAB实现的SURF（Speeded Up Robust Features）算法完整源码及注释，便于学习与参考。 适合人群：新手和有经验的开发人员
     
  • 蚂蚁算法在MATLAB中的实现源代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB环境下的蚂蚁算法实现源代码，旨在帮助研究者和开发者快速构建并测试利用蚂蚁算法解决优化问题的应用程序。 【程序老媛出品，必属精品】资源名：matlab实现蚁群算法程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明：基于matlab的蚁群算法程序源码，适用于配电网重构问题。该代码包含完整注释，适合借鉴学习。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
     
  • matlab中patchwork算法的实现代码
    优质
    本段代码展示了如何在MATLAB环境中实现Patchwork算法。Patchwork是一种图像处理技术，用于分割和分析复杂场景中的对象。通过灵活运用MATLAB的图形和矩阵操作功能，此程序能够高效地执行Patchwork算法的关键步骤，包括图像预处理、特征提取及目标区域划分等。代码还包含了详细的注释与示例数据集，便于用户理解和调试。 Patchwork算法在信息隐藏中的实现使用MATLAB进行，该算法简单易懂，一看便能理解。
     
  • Matlab中的DS算法实现代码
    优质
    本段代码展示了如何在MATLAB环境中实现数据挖掘领域的密度敏感（Density Sensitive, DS）聚类算法。通过具体示例帮助用户理解和应用该算法进行复杂数据集的分析与分类。 利用Matlab软件实现了证据理论的算法，并针对电动车充电问题进行了分析。