qpOASES MATLAB 代码的细节增强。

简介：
该文件属于qpOASES这一详细增强的MATLAB代码库，qpOASES专注于在线活动集策略的实现。该项目的版权归（C）2007-2015年，由HansJoachim Ferreau、Andreas Potschka以及Christian Kirches等作者共同持有。qpOASES作为一款免费软件，遵循GNU次要公共许可证（GPLv2.1 或更高版本），允许用户自由分发和修改。在发布qpOASES时，开发者希望它能为用户提供帮助，但在此过程中不提供任何形式的保证，包括特定用途的适销性或适用性方面的隐含保证。关于更全面的信息，请查阅GNU较宽松通用公共许可证。您应该已经收到一份GNU次要普通公众许可证副本以及qpOASES的完整文件；如果未收到，请联系自由软件基金会（位于美国波士顿富兰克林街51号五楼，MA02110-1301）进行申请。qpOASES代表着近期提出的在线活动集策略的开源C++实现，其设计灵感来源于参数二次编程（QP）领域的重要研究成果。凭借其独特的理论特性，它尤其适用于模型预测控制（MPC）领域的应用场景。