STM32风力摆控制系统的开发与实现（含原理图、源代码及设计报告）

简介：
本项目详细介绍了基于STM32微控制器的风力摆控制系统的设计与实现过程，包含硬件电路图和软件源码，并附有完整的设计文档。 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，并与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机加扇叶）、激光头及反馈装置共同组成一个双闭环调速系统，用于调节摆杆的运动状态和风机的速度。单片机输出可变PWM波给电机控制器，以调控四个方向上风机的风力大小。通过MPU6050加速度计模块精确测量出摆杆位置与中心点之间的关系，并将数据反馈至单片机，使系统能够及时调整风机的工作状态，防止偏移运动轨迹。 此外，指南针模块用于确定系统的移动方向并使其向指定的方向进行偏离操作。整个控制系统采用PID算法：比例环节实现快速响应；积分环节确保无静差控制；微分环节减少超调现象，并加快动态响应速度。因此，系统具备优良性能和稳定性，在自由摆动运动、迅速制动停止、画圆以及按特定方向移动等功能方面表现出色。