
压电陶瓷滞后特性建模与复合控制研究 (发表于2009年)。
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简介:
由于压电陶瓷固有的迟滞特性,若不加以处理,则会对其实际应用产生不利影响。为了解决当期望输出与频率无关时,压电陶瓷所呈现的迟滞非线性现象,本文提出了一种基于极坐标系的数学建模方法,并构建了一个通用的PI迟滞模型,同时对这两种模型进行了详细的比较分析。仿真实验结果显示,采用该方法得到的仿真曲线更为平滑,有效地消除了PI迟滞算子拟合过程中可能出现的锯齿状突变。通过对实验数据的分析,进一步计算并呈现了两种曲线的拟合方差。在此基础上,引入前馈PID控制策略进行实验研究,并提供了跟踪平均绝对误差及方差等指标,同时将该控制方法与经典的PI控制策略在跟踪精度等关键方面进行了全面的对比评估。实验验证表明,所提出的控制方法具有良好的可行性。
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